物体追尾方法及び物体追尾装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003422254
Publication number (International publication number)：2004213648
Application date： Dec. 19, 2003
Publication date： Jul. 29, 2004
Summary：

【課題】従来、検出物体の向きの変化が大きい場合には安定な追尾が行なえなくなるという欠点があった。【解決手段】撮像装置から得られる画像信号に基づいて撮像画像中の物体を検出し追跡する物体追尾方法において、前記撮像装置から取得した画像から前記物体の一部を含む所定サイズのテンプレート画像を作成するテンプレート画像作成ステップと、前記撮像装置から異なる時刻に取得した2フレーム以上の画像に基づいて、該フレーム間での画像の変化領域を検出する画像変化検出ステップと、該検出された画像の変化領域に基づいて該物体の位置を検出し、該検出された物体位置を前記テンプレート画像に代えて新たなテンプレート画像とする、物体位置修正ステップとを備える。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

撮像装置から得られる画像信号に基づいて撮像画像中の物体を検出し追跡する物体追尾方法において、前記撮像装置から取得した画像から前記物体の一部を含む所定サイズのテンプレート画像を作成するテンプレート画像作成ステップと、前記撮像装置から異なる時刻に取得した2フレーム以上の画像に基づいて、該フレーム間での画像の変化領域を検出する画像変化検出ステップと、該検出された画像の変化領域に基づいて該物体の位置を検出し、該検出された物体位置を前記テンプレート画像に代えて新たなテンプレート画像とする、物体位置修正ステップとを備えることを特徴とする物体追尾方法。

IPC (3)：

G06T7/20 , G06T1/00 , H04N7/18

FI (4)：

G06T7/20 B , G06T1/00 330B , G06T1/00 340B , H04N7/18 G

F-Term (23)：

5B057AA16 , 5B057AA19 , 5B057BA02 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057DA06 , 5B057DB02 , 5B057DC14 , 5B057DC33 , 5C054CG02 , 5C054FC12 , 5C054HA31 , 5L096AA06 , 5L096BA02 , 5L096BA04 , 5L096CA04 , 5L096DA03 , 5L096FA02 , 5L096GA08 , 5L096GA34 , 5L096HA05 , 5L096JA03 , 5L096JA09

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

ディスクプレーヤ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-172953 Applicant：株式会社ケンウッド

Cited by examiner (5)

監視画像の移動物体追跡方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-017303 Applicant：株式会社東芝
形状測定装置及び形状測定用画像形成装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-147059 Applicant：株式会社トプコン
特開平4-040599

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