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J-GLOBAL ID：200903078033275255

対話システムを有する自立移動ロボット

Inventor： 今井 倫太 ,  宮里 勉
Applicant, Patent owner： 株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
Agent (1)： 山田 義人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999163207
Publication number (International publication number)：2000353012
Application date： Jun. 10, 1999
Publication date： Dec. 19, 2000
Summary：

【要約】【構成】 自立移動ロボットは、ユーザからの「こっち」,「そっち」あるいは「あっち」のような指示語を入力し、ステップS1で取り込んだロボットとユーザとの位置関係およびユーザおよびロボットの移動速度および移動方向に基づいて、ステップS2で、ルールで定めた所定の確率で、対面視点,鳥瞰図視点または共有視点のいずれかのユーザ視点を決定する。そのユーザ視点に基づいて、ステップS3で指示語を解釈してたとえば定義テーブルから対象方向を決定し、ステップS4でその方向に移動する。【効果】 視点を推論ないし決定した後に指示語を解釈しているので、指示語を的確に解釈できる。

Claim (excerpt)：

ユーザからの指示語を解釈して移動方向を決定する、対話システムを有する自立移動ロボットであって、前記ユーザによって発話された指示語を取り込む指示語取り込み手段、少なくとも前記ユーザとの位置関係に基づいて、対面視点,鳥瞰図視点または共有視点のいずれかのユーザ視点を決定するユーザ視点決定手段、および前記視点で前記指示語を解釈する解釈手段を備える、自立移動ロボット。

IPC (3)：

G05D 1/00 ,  B25J 13/00 ,  G05D 1/02

FI (3)：

G05D 1/00 B ,  B25J 13/00 Z ,  G05D 1/02 J

F-Term (28)：

3F059AA00 ,  3F059AA10 ,  3F059BB06 ,  3F059BB07 ,  3F059DA05 ,  3F059DA08 ,  3F059DB04 ,  3F059DC08 ,  3F059DD04 ,  3F059DD18 ,  3F059DE01 ,  3F059FC00 ,  5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301BB15 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD06 ,  5H301DD18 ,  5H301EE31 ,  5H301GG09 ,  5H301GG10 ,  5H301GG12 ,  5H301GG17 ,  5H301HH03 ,  5H301HH10 ,  5H301QQ09