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J-GLOBAL ID：200903078086961940

車間距離制御方法

Inventor： 岡 美江 ,  高野 和朗 ,  田中 直行 ,  倉田 謙一郎 ,  今出 宅哉 ,  塩谷 真
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 小川 勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993266066
Publication number (International publication number)：1995123534
Application date： Oct. 25, 1993
Publication date： May. 12, 1995
Summary：

【要約】【目的】周囲の状況に応じて車間距離、および制御の追従性を変更し、車間距離制御装置の安全性を向上させる。【構成】周囲の画像情報を入力する画像情報入力手段11と、時々刻々変化する複数の情報を検出するセンサ・レーダ情報検出手段12と、運転者の操作を入力する運転者操作手段を備えた車間距離制御装置において、入力された画像情報より周囲の状況を認識する画像処理部13と、検出されたセンサ・レーダ情報と、画像処理結果を用いて最適車間距離を判断する最適車間距離判定部14を備え、周囲の車両等に応じて車間距離、および制御の追従性の変更を可能にする。

Claim (excerpt)：

周囲の画像情報を入力する画像情報入力手段と、時々刻々変化する複数の情報を検出するセンサ・レーダ情報検出手段と、運転者の操作を入力する運転者操作入力手段を備えた車間距離制御装置において、前記入力された画像情報より周囲の状況を認識する画像処理部と、前記検出されたセンサ・レーダ情報と、画像処理結果を用いて最適車間距離を決定する最適車間距離判定部を備えることを特徴とする車間距離制御方法。

IPC (6)：

B60L 15/40 ,  B60R 21/00 ,  G05B 13/02 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/16 ,  G08G 1/09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 衝突警報装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-230773   Applicant：三菱電機株式会社
• オートクルーズ装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-179487   Applicant：松下電器産業株式会社
• 車両用接近判定装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-253534   Applicant：日産自動車株式会社
• 衝突防止装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-218725   Applicant：オムロン株式会社