ミリ波レーダ装置

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：小川勝男 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999302559
Publication number (International publication number)：2001124848
Application date： Oct. 25, 1999
Publication date： May. 11, 2001
Summary：

【要約】【課題】前方に複数の静止物が存在しても(例えば停止車両等のように相対速度が同じ物体が複数並んで存在する場合)確実にこれらを分離し、特に自車が走行する自車線上の前方静止物等の有無を精度良く検知できるミリ波レーダ装置を提供する。【解決手段】自車と前方静止物との相対速度、距離及び方位角度を計測するFSKモノパルスレーダにおいて、前方静止物の横方向位置を計測データ(方位角度と距離)から求め、その横方向位置データに関する変動特性(パターン)をとらえて、その変動パターンに基づき前方静止物が自車線にあるか否か判定する。前方静止物が複数静止物である場合には、それらを分離して所属車線を判定を行う。静止物が自車線にあり、一定距離以下になったときに、警報を発する。

Claim (excerpt)：

前方車両等の反射物との距離,相対速度及び方位角度の少なくとも1つを計測する車両用ミリ波レーダ装置において、路面との反射によって生じるマルチパス干渉による受信電力変動を用いて反射物の存在位置を推定する手段を備えたことを特徴とするミリ波レーダ装置。

IPC (5)：

G01S 13/42 , G01S 13/60 , G01S 13/66 , G01S 13/93 , G08G 1/16

FI (5)：

G01S 13/42 , G01S 13/60 C , G01S 13/66 , G01S 13/93 Z , G08G 1/16 C

F-Term (29)：

5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL07 , 5H180LL08 , 5H180LL09 , 5J070AB08 , 5J070AB17 , 5J070AB24 , 5J070AC02 , 5J070AC06 , 5J070AD02 , 5J070AD06 , 5J070AD07 , 5J070AE01 , 5J070AF03 , 5J070AH25 , 5J070AH35 , 5J070AK07 , 5J070AK22 , 5J070BA01 , 5J070BB01 , 5J070BB15 , 5J070BF01 , 5J070BF12 , 5J070BG01

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (9)

車両における対照障害物の位置推定方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-347495 Applicant：本田技研工業株式会社
対照物認識機能付き車両におけるアクチュエータの制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-199563 Applicant：本田技研工業株式会社
車載レーダ装置及びこれを用いた車両の自動制御システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-259249 Applicant：本田技研工業株式会社

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Cited by examiner (1)

車両における対照障害物の位置推定方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-347495 Applicant：本田技研工業株式会社

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