Pat

J-GLOBAL ID：200903078597114936

スキャン式レーダの物体位置検出方法

Inventor： 品川 登起雄 ,  高木 誠
Applicant, Patent owner： 富士通テン株式会社 ,  トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 石田 敬 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998356539
Publication number (International publication number)：2000180532
Application date： Dec. 15, 1998
Publication date： Jun. 30, 2000
Summary：

【要約】【課題】 スキャン式レーダにおいて、種々の状況において物体の位置、特に物体の中心位置を正確に検出する方法を提供する。【解決手段】 種々の形で現れる反射ビームのパワーのピーク形状に応じて、物体の中心位置を検出する。例えば反射されたビームのパワーのピークが1つである場合は、該反射されたビームのパワーのピークの角度を物体の中心位置として検出する。反射されたビームのパワーのピークが数が複数であり、該複数のピークが形成する山の数が1である場合、複数のピークの内で最も大きいパワーのピークとその両側のピークの3つのピークのパワーの大きさが均衡する角度を物体の中心位置として検出する。反射されたビームのパワーのピークが数が複数であり、該複数のピークが形成する山の数が複数である場合、ピークの両端の角度の幅の中心の角度を物体の中心位置として検出する。

Claim (excerpt)：

所定の角度で順次ビームを発射してスキャンを行うスキャン式レーダの物体位置検出方法であって、反射されたビームのパワーのピークの数を検出し、ピークが1つである場合は、該反射されたビームのパワーのピークの角度を物体の中心位置として検出する方法。

IPC (4)：

G01S 7/32 ,  B60R 21/00 ,  G01S 13/93 ,  G01S 17/93

FI (5)：

G01S 7/32 F ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 D ,  G01S 13/93 Z ,  G01S 17/88 A

F-Term (26)：

5J070AB24 ,  5J070AC01 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AG03 ,  5J070AH14 ,  5J070AH19 ,  5J070AK22 ,  5J070BD10 ,  5J070BF02 ,  5J070BF03 ,  5J070BF04 ,  5J070BF10 ,  5J070BF12 ,  5J070BF16 ,  5J070BF21 ,  5J084AA02 ,  5J084AA07 ,  5J084AA10 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084AD03 ,  5J084AD12 ,  5J084EA04

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 走査型レーダ装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-292580   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 車両用レーダ装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-217040   Applicant：日産自動車株式会社