車両の警報装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：小橋信淳
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995011836
Publication number (International publication number)：1996205306
Application date： Jan. 27, 1995
Publication date： Aug. 09, 1996
Summary：

【要約】【目的】カーブ路への進入前に車線逸脱の可能性を予測して、適切に警報を発する。【構成】車両前方の道路、交通環境を三次元的に認識した画像データを得る画像認識手段27と、画像データによりカーブ路をその進入前に検出するカーブ路検出手段41と、カーブ路を検出したときに画像データの曲率半径、車線の幅に基づいて標準的ドライバが旋回する際の旋回車速を演算する旋回車速演算手段43と、旋回車速とカーブ路進入前の実際の車速とを比較して急カーブか否かを判定する急カーブ判定手段44と、急カーブを判定したときに減速操作や減速の信号によりドライバが回避操作したか否かを判断し、回避操作しない場合に車線逸脱の可能性を予測して警報を発する車線逸脱判定手段45とを備える。

Claim (excerpt)：

車両前方の道路、交通環境を三次元的に認識した画像データを得る画像認識手段と、画像データによりカーブ路をその進入前に検出するカーブ路検出手段と、カーブ路を検出したときに画像データの曲率半径、車線の幅に基づいて標準的ドライバが旋回する際の旋回車速を演算する旋回車速演算手段と、旋回車速とカーブ路進入前の実際の車速とを比較して急カーブか否かを判定する急カーブ判定手段と、急カーブを判定したときに減速操作や減速の信号によりドライバが回避操作したか否かを判断し、回避操作しない場合に車線逸脱の可能性を予測して警報を発する車線逸脱判定手段とを備えることを特徴とする車両の警報装置。

IPC (8)：

B60L 3/08 , B60R 21/00 620 , B60R 21/00 , B60T 7/12 , B62D 6/00 , B62D101:00 , B62D111:00 , B62D113:00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (9)

車両制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-299236 Applicant：オムロン株式会社
特開昭54-055923
車両近接警報装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-030258 Applicant：日産自動車株式会社

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