測位装置および測位方法

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：佐藤正美
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002024987
Publication number (International publication number)：2003227724
Application date： Feb. 01, 2002
Publication date： Aug. 15, 2003
Summary：

【要約】【課題】走行、自転車、クルマ、鉄道、船舶、航空機など、移動手段(移動体)に応じて最適な補正特性で測定位置を補正できるようにする。【解決手段】移動手段推定部29は、測定演算部23から測定結果の位置情報を取り込み、その位置情報によって地図情報記憶部49に記憶されている地図情報を参照するとともに、測定演算部23から測定結果の速度情報を取り込んで、移動手段を推定する。補正演算部27は、測定演算部23で測定された位置Xg,Yg,Zgと、推定演算部25で推定された位置Xd,Yd,Zdとを、(1-K):Kの比率で加算して、補正後の位置X,Y,Zを算出する。移動手段推定部29での推定結果に応じて、係数Kを変更する。地図情報を用いないで、測定演算部23で測定された速度、速度変化、方位変化、高度変化などのパラメータから、移動手段を推定することもできる。ユーザが移動手段を指示してもよい。

Claim (excerpt)：

衛星からの信号を受信する受信部と、この受信部で受信された信号に基づいて、当該測位装置の位置を測定し、当該測位装置の移動手段を推定するためのパラメータを算出する測定演算部と、この測定演算部で過去に測定された位置から、当該測位装置の現在の位置を推定する推定演算部と、前記測定演算部の測定結果と前記推定演算部の推定結果を演算して、測定位置を補正する補正演算部と、前記測定演算部で算出されたパラメータから前記移動手段を推定し、その推定結果に応じて前記補正演算部の補正特性を変更する移動手段推定部と、を備える測位装置。

IPC (3)：

G01C 21/00 , G01S 5/14 , G08G 1/0969

FI (4)：

G01C 21/00 D , G01C 21/00 Z , G01S 5/14 , G08G 1/0969

F-Term (33)：

2F029AA02 , 2F029AA04 , 2F029AA07 , 2F029AB01 , 2F029AB07 , 2F029AC03 , 2F029AC08 , 2F029AC09 , 2F029AC16 , 2F029AC20 , 2F029AD01 , 5H180AA01 , 5H180AA21 , 5H180AA25 , 5H180CC12 , 5H180FF04 , 5H180FF05 , 5H180FF07 , 5H180FF22 , 5H180FF32 , 5H180FF37 , 5J062AA01 , 5J062AA11 , 5J062AA12 , 5J062AA13 , 5J062BB01 , 5J062BB02 , 5J062BB03 , 5J062BB05 , 5J062CC07 , 5J062DD14 , 5J062EE00 , 5J062HH07

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

車両位置検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-205624 Applicant：住友電気工業株式会社
位置検出装置及び記録媒体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-291175 Applicant：トヨタ自動車株式会社
携帯端末装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-035219 Applicant：トヨタ自動車株式会社

Cited by examiner (3)

車両位置検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-205624 Applicant：住友電気工業株式会社
位置検出装置及び記録媒体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-291175 Applicant：トヨタ自動車株式会社
携帯端末装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-035219 Applicant：トヨタ自動車株式会社

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