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J-GLOBAL ID：200903078996109318

物体検知手段を備える車両の制御装置

Inventor： 羽田 智 ,  市川 章二 ,  杉本 洋一 ,  浦井 芳洋
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (1)： 吉田 豊
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997362576
Publication number (International publication number)：1999175898
Application date： Dec. 12, 1997
Publication date： Jul. 02, 1999
Summary：

【要約】【課題】 測位精度の異なる2個のセンサ、例えばレーザレーダとミリ波レーダを組み合わせて使用すると共に、警報装置や自動ブレーキ装置を作動させるときも、適正に行って運転フィーリングを向上させる。【解決手段】 レーザレーダ出力に基づいて作動しきい値を設定するとき、レーザレーダがフェールした場合、ミリ波レーダ出力を使用し、警報用しきい値は緩和し、制動用しきい値は厳しくする。

Claim (excerpt)：

a.車両の進行方向に向けて電磁波を発射し、前記進行方向に存在する物体からの前記電磁波の反射波を受信することにより、前記物体を検知する第1の物体検知手段、b.前記第1の物体検知手段の検知結果に基づいて前記車両と前記物体が第1の所定位置まで接近したときに車両の制動装置を作動させる制動制御手段、を備える車両の制御装置において、c.車両の進行方向に向けて電磁波を発射し、前記進行方向に存在する物体からの前記電磁波の反射波を受信することにより、前記物体を検知すると共に、前記第1の物体検知手段より測位精度において異なる、少なくとも第2の物体検知手段、d.前記第1の物体検知手段の異常を検知する異常検知手段、を備え、前記制動制御手段は、前記異常検知手段が前記第1の物体検知手段の異常を検知したとき、前記車両と前記物体が前記第1の所定位置より短い第2の所定位置まで接近したときに前記制動装置を作動させることを特徴とする物体検知手段を備える車両の制御装置。

IPC (4)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 620 ,  B60T 7/12 ,  G01S 13/93

FI (4)：

G08G 1/16 E ,  B60R 21/00 620 Z ,  B60T 7/12 C ,  G01S 13/93 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 車両走行制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-167252   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 車両用障害物検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-112798   Applicant：三菱電機株式会社