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J-GLOBAL ID：200903079070797985

物体追尾方法及び物体追尾装置

Inventor：
伊藤 渡

About 伊藤 渡

, 
藤井 幸

About 藤井 幸


Applicant, Patent owner：
株式会社日立国際電気

About 株式会社日立国際電気


Agent (2)： 小川 勝男 ,  田中 恭助
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004208224
Publication number (International publication number)：2005057743
Application date： Jul. 15, 2004
Publication date： Mar. 03, 2005
Summary：
【課題】 侵入物体を追尾し、監視するTVカメラに監視対象ではない民家やプライバシー等の監視対象以外の領域をTVカメラの視野内に映さないようにTVカメラを制御し、監視領域に侵入した物体を正確に検出、追尾する。 【解決手段】 撮像方向及びズームの少なくとも一方を制御可能に構成された撮像装置で侵入物体を追尾する追尾方法は、該撮像装置からの画像を1フレーム取り込み、該画像から侵入物体の現在位置を検出し、前記撮像装置の現在のまたは予測視野範囲を算出し、該算出した現在または予測視野範囲が撮像禁止領域を含むか否かを判定し、含まないとき、前記侵入物体の検出情報に基き前記撮像装置の撮像方向及びズームの少なくとも一方を制御し、前記撮像装置で前記現在または予測視野範囲を撮像して警報/追尾情報を表示するように構成される。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
撮像方向及びズームの少なくとも一方を制御可能に構成された撮像装置で物体を追尾する物体追尾方法において、該撮像装置からの画像に基づいて物体を検出し、前記撮像装置の現在のまたは予測視野範囲を算出し、該算出した現在または予測視野範囲が撮像禁止領域を含むか否かを判定し、含まないとき、前記侵入物体の検出情報に基き前記撮像装置の撮像方向及びズームの少なくとも一方を制御し、前記物体を追尾することを特徴とする物体追尾方法。
IPC (3)：
H04N7/18 ,  G06T7/20 ,  G08B13/196
FI (4)：
H04N7/18 G ,  H04N7/18 E ,  G06T7/20 100 ,  G08B13/196
F-Term (34)：
5C054CF05 ,  5C054CG02 ,  5C054FC01 ,  5C054FC05 ,  5C054FC12 ,  5C054HA18 ,  5C054HA31 ,  5C084AA02 ,  5C084AA07 ,  5C084AA13 ,  5C084CC17 ,  5C084DD11 ,  5C084GG57 ,  5C084GG78 ,  5L096AA06 ,  5L096BA02 ,  5L096CA02 ,  5L096CA14 ,  5L096CA24 ,  5L096DA03 ,  5L096EA43 ,  5L096FA18 ,  5L096FA34 ,  5L096FA62 ,  5L096FA69 ,  5L096GA08 ,  5L096GA10 ,  5L096GA34 ,  5L096GA51 ,  5L096HA02 ,  5L096HA03 ,  5L096HA05 ,  5L096JA06 ,  5L096JA09
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3) Cited by examiner (2)

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