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J-GLOBAL ID：200903079312690340

自動車のステアリング装置における周期的外乱の検出方法、及びその周期的外乱の補償方法

Inventor：
イェルク ハメル

About イェルク ハメル

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フランク ペーター エンゲルス

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トルステン ヴァイ

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Applicant, Patent owner：
フォード グローバル テクノロジーズ、リミテッド ライアビリティ カンパニー

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Agent (9)： 前田 弘 ,  竹内 宏 ,  嶋田 高久 ,  竹内 祐二 ,  今江 克実 ,  藤田 篤史 ,  二宮 克也 ,  原田 智雄 ,  井関 勝守
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008090458
Publication number (International publication number)：2008254729
Application date： Mar. 31, 2008
Publication date： Oct. 23, 2008
Summary：
【課題】自動車のステアリング装置における周期的外乱を、低い演算処理能力であっても安定確実に検出できるようにする。【解決手段】自動車の車速を検出する工程と、操舵力及び/又は操舵トルクの時系列データを検出する工程と、車速に対応する判定用周波数を決定する工程と、上限及び/又は下限が判定用周波数に依存する少なくとも一つの所定周波数帯域内において、上記操舵力及び/又は操舵トルクの時系列データをフーリエ解析する工程と、少なくともフーリエ解析の結果からステアリング装置における周期的外乱を検出する工程と、を有し、フーリエ解析においては所定周波数帯域外を考慮しないことを特徴とする。【選択図】 図2
Claim (excerpt)：
自動車のステアリング装置における周期的外乱の検出方法であって、 自動車の車速を検出する工程と、 操舵力及び/又は操舵トルクの時系列データを取得する工程と、 上記車速に基づいて判定用周波数を決定する工程と、 上記判定用周波数に上限及び/又は下限が依存する少なくとも一つの所定周波数帯域内において、前記操舵力若しくは操舵トルクの時系列データをフーリエ解析する工程と、 少なくとも上記フーリエ解析の結果からステアリング装置における周期的外乱を検出する工程と、を有し、 上記フーリエ解析においては上記所定周波数帯域外を考慮しない、ことを特徴とする周期的外乱の検出方法。
IPC (2)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04
FI (2)：
B62D6/00 ,  B62D5/04
F-Term (14)：
3D232CC04 ,  3D232CC09 ,  3D232CC48 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA24 ,  3D232DC02 ,  3D232DC08 ,  3D232DC10 ,  3D232DD08 ,  3D233CA13 ,  3D233CA16 ,  3D233CA21 ,  3D233CA28
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (6)
  • 車両用ステアリング装置の操作方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-418579   Applicant：ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト
  • 特開平4-081362
  • 電動パワーステアリング装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-327202   Applicant：光洋精工株式会社
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