操舵制御装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (4)：森哲也 , 内藤嘉昭 , 崔秀▲てつ▼ , 宮坂徹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004370824
Publication number (International publication number)：2006175981
Application date： Dec. 22, 2004
Publication date： Jul. 06, 2006
Summary：

【課題】ギヤ比が変動しても安定した操舵感を得ることができる操舵制御装置を提供する。【解決手段】ステアリングホイールの操舵角に対する操向輪の転舵角のギヤ比Gを可変にする可変ギヤ比機構と、ステアリングホイールに入力される操舵トルクに応じた操舵補助トルクを上記操向輪に付加するモータとを備えた操舵制御装置である。上記モータ11の回転角速度ωと、上記可変ギヤ比機構によるギヤ比Gとに応じて上記補助トルクを補正する。その補正は、ギヤ比Gが小さいほど上記補助トルクが大きくなるように補正し、回転角速度ωが高いほど上記補助トルクが小さくなるように補正する。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

ステアリングホイールの操舵角に対する操向輪の転舵角の比を可変にする可変ギヤ比機構と、ステアリングホイールに入力される操舵トルクに応じた操舵補助トルクを演算する補助トルク演算手段と、上記操舵補助トルクに応じた補助トルクを上記操向輪に付加する補助トルク付加機構とを備えた操舵制御装置において、上記可変ギヤ比機構のギヤ比を検出するギヤ比検出手段と、上記補助トルク付加機構の作動速度を検出する作動速度検出手段と、上記ギヤ比と作動速度とに応じて上記補助トルクを補正する補助トルク補正手段とを備え、上記補助トルク補正手段は、ギヤ比が小さいほど上記補助トルクが大きくなるように補正し、作動速度が高いほど上記補助トルクが小さくなるように補正することを特徴とする操舵制御装置。

IPC (2)：

B62D 6/00 , B62D 5/04

FI (2)：

B62D6/00 , B62D5/04

F-Term (60)：

3D032CC03 , 3D032DA03 , 3D032DA09 , 3D032DA10 , 3D032DA15 , 3D032DA16 , 3D032DA24 , 3D032DA63 , 3D032DB02 , 3D032DB03 , 3D032DC03 , 3D032DC08 , 3D032DD01 , 3D032DD06 , 3D032DD17 , 3D032EA01 , 3D032EB05 , 3D032EB11 , 3D032EB12 , 3D032EC01 , 3D032EC23 , 3D032EC31 , 3D033CA03 , 3D033CA13 , 3D033CA16 , 3D033CA17 , 3D033CA18 , 3D033CA19 , 3D033CA20 , 3D033CA21 , 3D232CC03 , 3D232DA03 , 3D232DA09 , 3D232DA10 , 3D232DA15 , 3D232DA16 , 3D232DA24 , 3D232DA63 , 3D232DB02 , 3D232DB03 , 3D232DC03 , 3D232DC08 , 3D232DD01 , 3D232DD06 , 3D232DD17 , 3D232EA01 , 3D232EB05 , 3D232EB11 , 3D232EB12 , 3D232EC01 , 3D232EC23 , 3D232EC31 , 3D233CA03 , 3D233CA13 , 3D233CA16 , 3D233CA17 , 3D233CA18 , 3D233CA19 , 3D233CA20 , 3D233CA21

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

電動パワーステアリング装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-198988 Applicant：本田技研工業株式会社

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