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J-GLOBAL ID:200903065031004187

電動パワーステアリング装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 下田 容一郎
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1997198988
Publication number (International publication number):1999034893
Application date: Jul. 24, 1997
Publication date: Feb. 09, 1999
Summary:
【要約】【課題】 ギヤ比が変わっても、フリクション、オイルの粘性項、および慣性項等の作用に係わらず、充分なハンドル戻りを付与することにより、違和感や摩擦感を軽減し良好な操舵フィーリングを得ることができる可変ギヤ比機構付き電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】 操舵トルクセンサ12とギヤ比センサ13と操舵速度センサ14とと車速センサ16と制御手段17とギヤ比制御手段40と電動機駆動手段18とを備えた電動パワーステアリング装置。
Claim (excerpt):
ハンドル舵角に対する転舵輪の転舵角の比を可変にする可変ギヤ比機構と、ステアリング系に操舵補助力を付加する電動機、ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段、少なくとも操舵トルク検出手段からの信号に基づき目標電動機電流を決定する制御手段、制御手段からの信号に基づき前記電動機を駆動する電動機駆動手段とからなる電動パワーステアリング装置を備えた車両において、前記可変ギヤ比機構のギヤ比を検出するギヤ比検出手段を設け、前記制御手段は前記操舵トルク検出手段からの信号と前記ギヤ比検出手段からの信号に基づき前記目標電動機電流を決定することを特徴とする可変ギヤ比機構を備えた車両の電動パワーステアリング装置。
IPC (5):
B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D117:00 ,  B62D119:00
FI (2):
B62D 5/04 ,  B62D 6/00
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (10)
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