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J-GLOBAL ID：200903079517704017

ウェアラブルロボットハンド

Inventor： 立矢 宏
Applicant, Patent owner： 国立大学法人金沢大学
Agent (3)： 清水 善廣 ,  阿部 伸一 ,  辻田 幸史
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005166751
Publication number (International publication number)：2006340768
Application date： Jun. 07, 2005
Publication date： Dec. 21, 2006
Summary：

【課題】パラレルメカニズムを用いたウェアラブルロボットハンドを提供すること。【解決手段】静止節10と出力節20との間を複数の連鎖30で連結し、連鎖30を複数の中間節31、32で構成し、中間節31、32同士を拘束されない可動部とし、連鎖30の静止節10側端部を駆動関節としてアクチュエータを配置し、連鎖30の出力節20側端部に指先固定部36を設け、指先固定部36によって保持された指肢に物体を把持させることで出力節20が形成されることを特徴とするウェアラブルロボットハンド。【選択図】 図9

Claim (excerpt)：

静止節と出力節との間を複数の連鎖で連結し、前記連鎖を複数の中間節で構成し、前記中間節同士を拘束されない可動部とし、前記連鎖の前記静止節側端部を駆動関節としてアクチュエータを配置し、前記連鎖の前記出力節側端部に指先固定部を設け、前記指先固定部によって保持された指肢に物体を把持させることで前記出力節が形成されることを特徴とするウェアラブルロボットハンド。

IPC (1)：

A61H 1/02

FI (1)：

A61H1/02 K

F-Term (3)：

3C007DS01 ,  3C007ES04 ,  3C007ES07