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J-GLOBAL ID：200903079682870444

自律駆動式支援装置およびプログラム

Inventor：
鈴木 秀夫

About 鈴木 秀夫


Applicant, Patent owner：
カシオ計算機株式会社

About カシオ計算機株式会社


Agent (1)： 花輪 義男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002181209
Publication number (International publication number)：2004024305
Application date： Jun. 21, 2002
Publication date： Jan. 29, 2004
Summary：
【課題】被支援者が必要とするサポート動作をその被支援者に対して実行可能な自律駆動式支援装置を提供できるようにする。【解決手段】サポートロボット1は、被支援者所持のユーザ端末2からの発信出力に基づいてその被支援者が必要とするサポート種を識別し、このサポート種に対応付けられているサポート動作を選択して当該被支援者に対して実行する。つまり、ロボット1は、障害者所持のユーザ端末2から発信出力に基づいて障害者が必要とするサポート種を識別し、歩行障害者に付き添って手を支えながら歩行の手助けを歩行サポート、視覚障害者に対して案内情報を音声合成してスピーカ出力する音声出力サポート、聴覚障害者に対して案内情報を表示出力する表示出力サポートを実行する。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
手助けを必要とする被支援者をサポートする為のサポート動作を自律的に実行可能な自律駆動式支援装置であって、 被支援者が必要とするサポート種を識別する識別手段と、 この識別手段によって識別されたサポート種に対応付けられているサポート動作を選択して当該被支援者に対して実行する動作制御手段と、 を具備したことを特徴とする自律駆動式支援装置。
IPC (5)：
A61H3/06 ,  A61F9/08 ,  A61H3/00 ,  B25J5/00 ,  B25J13/00
FI (5)：
A61H3/06 Z ,  A61F9/08 305 ,  A61H3/00 Z ,  B25J5/00 F ,  B25J13/00 Z
F-Term (10)：
3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007KS31 ,  3C007KS36 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB17 ,  3C007WB19
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
  • 介護用ロボットおよび介護システム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-038874   Applicant：福田敏男, 新井史人, 伊藤誠, 桑原好孝, 北原三彬, ダイコク電機株式会社, リコーエレメックス株式会社, 富士機械製造株式会社
  • 介護支援用ロボットおよび介護支援システム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-188124   Applicant：松下電器産業株式会社
  • 自律移動ロボット
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-311762   Applicant：株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
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