Pat

J-GLOBAL ID：200903079701165293

モータ制御装置

Inventor： 鈴木 健一 ,  石本 憲治 ,  平川 智久 ,  横内 保行
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 岩橋 文雄 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001049927
Publication number (International publication number)：2002252991
Application date： Feb. 26, 2001
Publication date： Sep. 06, 2002
Summary：

【要約】【課題】 電流制御の位相遅れを補償し、電流制御系の応答性を向上させる手段を備えたモータ制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】 3相モータ1の各相の電圧指令値と電流検出値からモータ1相分のモデルを用いて現在の電流値を推定するカレントオブザーバと、各相の電圧指令値と電流検出値からモータ1相分のモデルを用いて現在の外乱電圧を最小次元オブザーバで推定する外乱オブザーバとを備え、カレントオブザーバと外乱オブザーバ相互の過去の推定値を用いて1つにまとめた電流検出オブザーバを用いて、電流検出時点の電流推定値を電流制御に使用する。

Claim (excerpt)：

3相モータの各相の電圧指令値と電流検出値からモータ1相分のモデルを用いて現在の電流値を推定するカレントオブザーバと、各相の電圧指令値と電流検出値からモータ1相分のモデルを用いて現在の外乱電圧を最小次元オブザーバで推定する外乱オブザーバとを備え、カレントオブザーバと外乱オブザーバ相互の過去の推定値を用いて1つにまとめた電流検出オブザーバを用いて、電流検出時点の電流推定値を電流制御に使用するモータ制御装置。

F-Term (11)：

5H550BB10 ,  5H550DD01 ,  5H550GG01 ,  5H550GG05 ,  5H550HB08 ,  5H550HB16 ,  5H550JJ02 ,  5H550JJ04 ,  5H550LL07 ,  5H550LL22 ,  5H550LL23

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• ディジタルサーボ制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-103344   Applicant：豊田工機株式会社, 株式会社豊田中央研究所

Article cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• ディジタル制御理論, 19840403, p.115-121