Pat
J-GLOBAL ID：200903079761594398
触覚センサ及びこれを組み合わせたセンサユニット
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
岸本 忠昭
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000307261
Publication number (International publication number)：2002116101
Application date： Oct. 06, 2000
Publication date： Apr. 19, 2002
Summary：
【要約】【課題】 比較的簡単な構成でもって被検知物の形状等を検知することができる触覚センサを組み合わせたセンサユニットを提供すること。【解決手段】 複数個の触覚センサ2a〜2fと、これら触覚センサ2a〜2fの検出信号を処理する信号処理手段52とを具備するセンサユニット。触覚センサ2a〜2fは、弾性変形可能であるベース部材と、ベース部材に装着されウィスカ6と、ベース部材に相互に実質上垂直に配設された一対の歪みゲージとを備えている。また、信号処理手段52は、触覚センサ2a〜2fの歪みゲージの検出信号を利用してウィスカ6の弾性変形の方向を求める変形方向処理手段54と、変形方向処理手段54により求められたウィスカ6の変形方向情報に基づいて被検知物の形状を判断する形状判断処理手段56とを含んでいる。
Claim (excerpt)：
弾性変形可能であるベース部材と、前記ベース部材に装着され、比較的大きく弾性変形可能であるウィスカと、前記ベース部材に相互に実質上垂直に配設された一対の歪みゲージと、から構成され、前記ウィスカの弾性変形が前記ベース部材を介して前記一対の歪みゲージに伝達され、前記一対の歪みゲージの検出信号を利用して前記ウィスカの弾性変形の方向を検知することを特徴とする触覚センサ。
IPC (2)：
FI (2)：
F-Term (9)：
2F051AA10
, 2F051AB09
, 2F051AC01
, 2F051DA03
, 2F051DB05
, 3F059DA03
, 3F059DC02
, 3F059DD06
, 3F059DE08
