Pat

J-GLOBAL ID：200903079895310019

ロボットハンド

Inventor： 大塚 英史
Applicant, Patent owner： シャープ株式会社
Agent (1)： 倉内 義朗
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004230897
Publication number (International publication number)：2006043843
Application date： Aug. 06, 2004
Publication date： Feb. 16, 2006
Summary：

【課題】簡易なハンド機構及び制御により複雑な把持対象物体の安定把持を実現する。【解決手段】屈伸自在に連結された2節以上のリンク部材11,12,13からなる指機構10を2本以上備え、各指機構をベース部に連結してなるロボットハンドにおいて、少なくても1節以上のリンク部材が指長手方向軸中心02に回転する構成である。そして、リンク部材に設けた感圧センサ30からの信号を利用し、リンク部材を把持対象物の形状に応じて、指長手方向の軸中心02廻りに回転させる。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

屈伸自在に連結された2節以上のリンク部材からなる指機構を2本以上備え、各指機構をベース部に連結してなるロボットハンドにおいて、 少なくても1節以上のリンク部材が指長手方向軸中心に回転する構成であることを特徴とするロボットハンド。

IPC (1)：

B25J 15/08

FI (3)：

B25J15/08 J ,  B25J15/08 P ,  B25J15/08 W

F-Term (17)：

3C007DS01 ,  3C007ES03 ,  3C007ES04 ,  3C007ES05 ,  3C007ES06 ,  3C007ES08 ,  3C007EV11 ,  3C007HS28 ,  3C007KS21 ,  3C007KS30 ,  3C007KS34 ,  3C007KT01 ,  3C007KV06 ,  3C007KX08 ,  3C007KX10 ,  3C007LV08 ,  3C007LV09

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 多指ハンド装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-052732   Applicant：本田技研工業株式会社