多指ハンド装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：佐藤辰彦 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001052732
Publication number (International publication number)：2001347482
Application date： Feb. 27, 2001
Publication date： Dec. 18, 2001
Summary：

【要約】【課題】多指ハンド装置による物体の把持動作を容易に効率よく行うことを可能とする多指ハンド装置を提供する。【解決手段】指機構2〜5を有する多指ハンド装置の親指に相当する指機構2の最も手掌部1側の関節21の回転軸心21xは、指機構4の最も手掌部1側の関節13の回転軸心13xとほぼ直角に交わる。指機構3〜5のそれぞれの最も手掌部1側の関節13の回転軸心13xは、互いに若干傾斜して手掌部1の手掌本体板6と略直交する方向に延在する。また、指機構3〜5のそれぞれの最も手掌部1側リンク機構8は、その中心線C3,C4,C5を互いに傾斜させて手掌部1に固定されている。

Claim (excerpt)：

手掌部から延設された複数の指機構を備え、各指機構が、前記手掌部側から複数の関節を介して順次連接された複数のリンク機構を具備する多指ハンド装置において、前記複数の指機構のうちの親指に相当する指機構の最も手掌部側の関節の回転軸心と、該親指に相当する指機構以外の他の指機構のうちの少なくとも一つの指機構の最も手掌部側の関節の回転軸心とが交わるように当該両指機構の最も手掌部側の関節が配置されていることを特徴とする多指ハンド装置。

F-Term (7)：

3C007DS01 , 3C007ES08 , 3C007ET02 , 3C007EU08 , 3C007EU18 , 3C007EW03 , 3C007HS27

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (8)

ロボットハンド
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-213173 Applicant：川崎晴久, 下村尚之, 清水裕次, 野田博, 松波俊宣, 岩田英世, 藤田哲夫, 財団法人岐阜県研究開発財団
特開平2-145282
特表平2-502173

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