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J-GLOBAL ID：200903079986078941

ロボット装置及びその表情制御方法

Inventor：
野田 邦昭

About 野田 邦昭

, 
青山 一美

About 青山 一美


Applicant, Patent owner：
ソニー株式会社

About ソニー株式会社


Agent (1)： 田辺 恵基
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005109242
Publication number (International publication number)：2006289508
Application date： Apr. 05, 2005
Publication date： Oct. 26, 2006
Summary：
【課題】 本発明は、簡易な構成で、ユーザとの間で適切なインタラクションを行い得るロボット装置及びその制御方法を実現するものである。【解決手段】 表情生成部106が、ユーザ発話やロボット装置自身の発話に応じて表情表出を制御することにより、あたかもロボットが発話に応じた感情を抱いているかのような自然な印象をユーザに対して与えることができる。【選択図】 図16
Claim (excerpt)：
ユーザとの対話機能を有するロボット装置において、 上記ユーザの発話を検出するユーザ発話検出手段と、 上記ユーザ発話検出手段で検出したユーザの発話に基づいて、上記ロボット装置に設けられた表情表出手段を駆動する表情制御手段と を具えることを特徴とするロボット装置。
IPC (3)：
B25J 13/00 ,  A63H 11/00 ,  B25J 5/00
FI (3)：
B25J13/00 Z ,  A63H11/00 Z ,  B25J5/00 F
F-Term (20)：
2C150CA01 ,  2C150DA04 ,  2C150DA25 ,  2C150DF33 ,  2C150DK08 ,  2C150EB01 ,  2C150EC03 ,  2C150ED42 ,  2C150EF16 ,  3C007CS08 ,  3C007KS11 ,  3C007KS39 ,  3C007KT03 ,  3C007KX02 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB19 ,  3C007WB28 ,  3C007WC07 ,  3C007WC25
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (2)

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