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J-GLOBAL ID：200903080021210527

移動ロボットおよびその追従方法

Inventor：
岡本 球夫

About 岡本 球夫


Applicant, Patent owner：
松下電器産業株式会社

About 松下電器産業株式会社


Agent (1)： 村山 光威
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004334573
Publication number (International publication number)：2006146491
Application date： Nov. 18, 2004
Publication date： Jun. 08, 2006
Summary：
【課題】安全かつ適切な追従目標物体への追従を実現した追従型移動ロボットを提供する。【解決手段】速度VTで直線の移動経路LTを移動する追従目標物体1に追従する移動ロボット2において、移動ロボット2の追従経路LRを、追従目標物体1の移動経路LTに対して平行かつ垂直方向に一定量drまたは一定量dlずらした直線状の経路を追従経路LR1または追従経路LR2として設定し、追従経路LR1または追従経路LR2を移動させるように移動制御を行う。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
ロボットを、予め設定した追従目標物体の位置関係にしたがって、追従目標物体の進行方向に対して平行に追従目標物体の移動経路をずらした経路を移動させ、追従目標物体に追従させることを特徴とする移動ロボットの追従方法。
IPC (3)：
G05D 1/02 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00
FI (3)：
G05D1/02 J ,  B25J5/00 E ,  B25J13/00 Z
F-Term (19)：
3C007CS08 ,  3C007KS02 ,  3C007KS03 ,  3C007KS36 ,  3C007KV09 ,  3C007KV18 ,  3C007KX02 ,  3C007LT08 ,  3C007LT11 ,  3C007MS05 ,  3C007WA16 ,  5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC06 ,  5H301FF08 ,  5H301FF11 ,  5H301JJ01 ,  5H301QQ08
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (4)
  • 追従型走行車両
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-061758   Applicant：ヤンマー農機株式会社
  • 誘導型追従式ゴルフカート
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-361013   Applicant：株式会社三建
  • 実験管理システム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-284770   Applicant：株式会社豊電子工業
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Cited by examiner (4)
  • 2個の独立移動体の相対位置関係認識装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-246978   Applicant：トヨタ自動車株式会社, 株式会社豊田中央研究所
  • 走行車両
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-102512   Applicant：株式会社小松製作所
  • ゴルフカート制御システム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-238070   Applicant：株式会社テレシステムズ
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