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J-GLOBAL ID：200903080432893382

自動追従制御方法

Inventor： 木村 亮司
Applicant, Patent owner： 三菱自動車工業株式会社
Agent (1)： 光石 俊郎 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996328091
Publication number (International publication number)：1998172099
Application date： Dec. 09, 1996
Publication date： Jun. 26, 1998
Summary：

【要約】【課題】 自動追従制御方法において、車速に拘らず高精度な車両の自動追従制御を可能とする。【解決手段】 先導車11の走行軌跡に追従させて追従車31を走行させる自動追従制御方法において、予測時間tP 後における追従車31の予測移動位置(xp ,yp )を求め、この予測移動位置(xp ,yp )と先導車11の走行軌跡(xp ,ya )との間に生じる車幅方向の偏差を算出し、この車幅方向偏差を減少させるように追従車31の進行方向を制御する。

Claim (excerpt)：

所定の走行軌跡に追従させて車両を走行させる自動追従制御方法において、所定時間後における前記車両の予測移動位置を求め、該予測移動位置と前記走行軌跡との間に生じる車幅方向の偏差を算出し、該車幅方向偏差を減少させるように前記車両の進行方向を制御するようにしたことを特徴とする自動追従制御方法。

IPC (2)：

G08G 1/16 ,  B60K 31/00

FI (2)：

G08G 1/16 E ,  B60K 31/00 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 自動追従走行システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-084355   Applicant：三菱自動車工業株式会社
• 自動車の走行制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-029275   Applicant：マツダ株式会社