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J-GLOBAL ID：200903080184888881

情報処理装置および方法、並びにプログラム

Inventor： 伊藤 真人 ,  吉池 由紀子 ,  野田 邦昭 ,  谷 淳
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社 ,  独立行政法人理化学研究所
Agent (1)： 稲本 義雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005109249
Publication number (International publication number)：2006293442
Application date： Apr. 05, 2005
Publication date： Oct. 26, 2006
Summary：

【課題】外部対象への行動についてのロボットに対する教示を、容易にかつ効率的に行うことができるようにする。【解決手段】 学習時においては、学習部201は、所定の時系列パターンを学習する。出力部202は、学習部201による学習の結果に応じた時系列パターンを出力する。調整部203は、出力部202から出力された時系列パターンに基づくロボットの行動とその行動に対するユーザによる直接教示から得られる時系列パターンを入力するとともに、入力した時系列パターンに応じて、出力部202が出力する時系列パターンを調整する。学習部201は、出力部202から出力される、調整部203により調整された時系列パターンを学習する。【選択図】図20

Claim (excerpt)：

行動部を制御する情報処理装置において、 所定の時系列パターンを学習する学習手段と、 前記学習手段による学習の結果に応じた時系列パターンを出力する出力手段と、 前記出力手段により出力された前記時系列パターンに基づく前記行動部の行動とその行動に対する外部からの教示とから得られる時系列パターンを入力するとともに、入力した前記時系列パターンに応じて、前記出力手段により出力される時系列パターンを調整する調整手段と を備え、 前記学習手段は、前記調整手段により調整された、前記出力手段により出力された前記時系列パターンを学習する ことを特徴とする情報処理装置。

IPC (2)：

G06N 3/00 ,  G05B 13/02

FI (2)：

G06N3/00 550E ,  G05B13/02 L

F-Term (3)：

5H004GA40 ,  5H004GB16 ,  5H004KD31

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 脚式移動ロボット及びその運動教示方法、並びに記憶媒体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-104557   Applicant：ソニー株式会社
• 特開平2-121007