ハイブリッド処理方法及び装置、ナビゲーションシステム並びにコンピュータプログラム

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：江上達夫 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001137805
Publication number (International publication number)：2002333332
Application date： May. 08, 2001
Publication date： Nov. 22, 2002
Summary：

【要約】【課題】 GPS測位と自立測位とを組み合わせたハイブリッド処理方法において、ナビゲーションシステムの起動直後を含めた起動後に、比較的高精度で測位可能とする。【解決手段】 GPS受信器からのGPS測位データと自立測位装置からの自立測位データとに基づいて移動体の現在位置を示す現在位置データを出力するハイブリッド処理装置は、自立測位データにおける予測誤差が所定閾値を超えたか否かの判定を行い、所定閾値を超えないと判定された場合に、GPS測位データに自立測位データを組み合わせて現在位置を算出する。他方、所定閾値を超えたと判定された場合に、GPS測位データに自立測位データを組み合わせることなく現在位置を算出する。そして、算出された前記現在位置を、現在位置データとして出力するように構成されている。

Claim (excerpt)：

GPS測位手段からのGPS測位データと自立測位手段からの自立測位データとに基づいて前記GPS測位手段及び前記自立測位手段が搭載された移動体の現在位置を示す現在位置データを出力するハイブリッド処理方法であって、前記自立測位データにおける予測誤差が所定閾値を超えたか否かの判定を行う判定工程と、前記予測誤差が前記所定閾値を超えないと判定された場合に、前記GPS測位データに前記自立測位データを組み合わせて前記現在位置を算出する第1算出工程と、前記予測誤差が前記所定閾値を超えたと判定された場合に、前記GPS測位データに前記自立測位データを組み合わせることなく前記GPS測位データから前記現在位置を算出する第2算出工程と、前記第1又は第2算出工程で算出された前記現在位置を、前記移動体の現在位置を示す現在位置データとして出力する出力工程とを備えたことを特徴とするハイブリッド処理方法。

IPC (5)：

G01C 21/00 , G01S 5/14 , G08G 1/0969 , G09B 29/00 , G09B 29/10

FI (5)：

G01C 21/00 D , G01S 5/14 , G08G 1/0969 , G09B 29/00 A , G09B 29/10 A

F-Term (26)：

2C032HB02 , 2C032HB22 , 2C032HC08 , 2C032HC13 , 2C032HD03 , 2C032HD29 , 2F029AA02 , 2F029AB01 , 2F029AB07 , 2F029AB09 , 2F029AC14 , 2F029AC18 , 5H180BB13 , 5H180FF04 , 5H180FF05 , 5H180FF07 , 5H180FF22 , 5H180FF25 , 5H180FF27 , 5H180FF33 , 5J062AA05 , 5J062BB01 , 5J062BB02 , 5J062BB03 , 5J062CC07 , 5J062FF04

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

特開平4-121618
移動体測位装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-074237 Applicant：アイシン精機株式会社
ロケータ装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-171462 Applicant：三菱電機株式会社

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