Pat
J-GLOBAL ID:200903053898151311
回転角速度検出装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
永井 冬紀
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1999155639
Publication number (International publication number):2000346871
Application date: Jun. 02, 1999
Publication date: Dec. 15, 2000
Summary:
【要約】【課題】 車両の停止が検出できない場合でも、精度の高い中点値(基準値)を取得する回転角速度検出装置を提供すること。【解決手段】カーナビゲーション装置において、振動ジャイロセンサ11を方位センサとして使用し、GPS信号により得られた方位情報に基づき車両が直進していると判断できるとき、そのときの振動ジャイロセンサ11の出力値を中点値として格納し、この格納した中点値を使用して車両の回転角速度を検出する。
Claim (excerpt):
被測定物に取り付けられ、被測定物が回転しているとき回転角速度に応じた信号を出力する回転角速度計と、GPS衛星からGPS信号を受信し被測定物の方位情報を抽出するGPS方位情報処理装置と、前記GPS方位情報処理装置により抽出された前記方位情報と前記回転角速度計より出力された前記信号とに基づき、基準信号を設定する基準信号設定装置と、前記回転角速度計から出力される前記信号と前記基準信号設定装置により設定された前記基準信号との差を演算して、前記被対象物の回転角速度を演算する演算装置とを備えたことを特徴とする回転角速度検出装置。
IPC (6):
G01P 21/00
, G01C 19/56
, G01C 21/00
, G01P 3/00
, G01P 9/00
, G01S 5/14
FI (6):
G01P 21/00
, G01C 19/56
, G01C 21/00 D
, G01P 3/00
, G01P 9/00 Z
, G01S 5/14
F-Term (30):
2F029AA02
, 2F029AB01
, 2F029AB07
, 2F029AB09
, 2F029AC02
, 2F029AC04
, 2F029AC06
, 2F029AC14
, 2F029AC20
, 2F029AD03
, 2F105AA02
, 2F105BB04
, 2F105BB08
, 2F105BB09
, 2F105BB17
, 2F105CC01
, 5J062AA06
, 5J062BB01
, 5J062CC07
, 5J062HH01
, 9A001BB02
, 9A001BB03
, 9A001EE05
, 9A001GG01
, 9A001GG05
, 9A001HH28
, 9A001HH34
, 9A001JJ11
, 9A001JJ78
, 9A001KK63
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (4)
-
車両方位補正装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-254108
Applicant:クラリオン株式会社
-
ヨー角速度検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-012752
Applicant:トヨタ自動車株式会社
-
車両の変位角計測装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-190699
Applicant:株式会社ユニシアジェックス
-
ナビゲーション装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-112647
Applicant:オムロン株式会社
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