Pat
J-GLOBAL ID:200903080260946551
表面検査装置および表面検査方法
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
松本 洋一
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2008098837
Publication number (International publication number):2009250777
Application date: Apr. 07, 2008
Publication date: Oct. 29, 2009
Summary:
【課題】 一般に入手が容易である1台の二次元カメラと1台の照明と稼動ステージと画像処理装置という通常の表面検査装置の構成で、欠陥が凸であるか否かの判定を可能とし、短時間で検査処理が実現できる表面検査装置を提供すること。【解決手段】 検査物を載置するステージと、一の照明、光学系、平面画像を取得する一の画像取得部、からなる撮像装置と、前記ステージと前記撮像装置とを相対的に移動させる移動制御部と、画像記憶部と、欠陥検出部と、前記欠陥検出部で欠陥が検出された画像を第1の画像とし、当該第1の画像を取得した時の前記ステージと前記撮像装置との位置関係と異なる位置関係で当該第1の画像と同一の欠陥が含まれる第2の画像を取得し、当該第1の画像と第2の画像の位置合せを行う画像位置合せ部と、位置合せがされた第1の画像と第2の画像を比較し、欠陥が凸状態であるか否かを判定する凸判定部とを有する。【選択図】 図3
Claim (excerpt):
検査物を載置するステージと、
前記検査物の検査対象領域に光を照射する一の照明、前記検査対象領域を拡大する光学系、前記光学系で拡大された前記検査対象領域の平面画像を取得する一の画像取得部、からなる撮像装置と、
前記撮像装置により取得する平面画像が検査対象領域となるように前記ステージと前記撮像装置とを相対的に移動させる移動制御部と、
前記撮像装置から送られた画像を記憶する画像記憶部と、
前記画像記憶部より画像を読み出して欠陥を検出する欠陥検出部と、
前記欠陥検出部で欠陥が検出された画像を第1の画像とし、当該第1の画像を取得した時の前記ステージと前記撮像装置との位置関係と異なる位置関係で当該第1の画像と同一の欠陥が含まれる第2の画像を取得し、当該第1の画像と第2の画像の位置合せを行う画像位置合せ部と、
前記画像位置合せ部により位置合せがされた第1の画像と第2の画像を比較し、欠陥が凸状態であるか否かを判定する凸判定部と、
を有することを特徴とする表面検査装置。
IPC (1):
FI (1):
F-Term (18):
2G051AA51
, 2G051AA61
, 2G051AA65
, 2G051AB01
, 2G051AB07
, 2G051AC01
, 2G051AC21
, 2G051CA04
, 2G051CB01
, 2G051CB05
, 2G051CD07
, 2G051DA05
, 2G051DA17
, 2G051EA08
, 2G051EB01
, 2G051EB05
, 2G051EC01
, 2G051ED12
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (1)
-
半導体パッケージの3次元視覚検査方法及び装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-331388
Applicant:コリアインスティテュートオブサイエンスアンドテクノロジー
Return to Previous Page