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J-GLOBAL ID:200903091068620849
半導体パッケージの3次元視覚検査方法及び装置
Inventor:
,
,
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
河野 登夫 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2001331388
Publication number (International publication number):2002213929
Application date: Oct. 29, 2001
Publication date: Jul. 31, 2002
Summary:
【要約】【課題】 本発明は、集積度が高度化し、素子が小型化する高密度半導体パッケージの3次元検査に使用することが出来る半導体パッケージの3次元視覚検査方法及び装置に関する。【解決手段】 LED照明16と1台のカメラ12と、距離情報を計算するためのステレオ映像を得られる光学系14を使用し、検査対象のパッケージ18の目標点からカメラ12までの距離を計算し、それに近似された3次元空間上で平面の方程式を計算した後、各目標点の3次元情報の平面との距離の分布を分析してパッケージ18全体の平面図検査を行なう。レーザ光源のような特別な光源無しで、1台のカメラ12のみを使用するので、従来に比して価格を50%以下にすることが出来る。
Claim (excerpt):
検査対象であるパッケージ素子からの反射光を二分する光学系と、該光学系が二分した反射光をステレオ映像として読み込む1台のカメラと、該カメラが読み込んだステレオ映像信号を映像処理して3次元視覚検査を行なう映像処理システムとを備えたことを特徴とする半導体パッケージの3次元視覚検査装置。
IPC (5):
G01B 11/24
, G01C 3/06
, G06T 1/00 305
, G06T 1/00 315
, G06T 1/00 400
FI (5):
G01C 3/06 V
, G06T 1/00 305 A
, G06T 1/00 315
, G06T 1/00 400 D
, G01B 11/24 K
F-Term (35):
2F065AA53
, 2F065BB05
, 2F065CC17
, 2F065FF05
, 2F065JJ03
, 2F065JJ09
, 2F065JJ26
, 2F065LL12
, 2F065QQ31
, 2F112AC03
, 2F112AC06
, 2F112BA06
, 2F112BA10
, 2F112CA08
, 2F112CA12
, 2F112DA10
, 2F112FA03
, 2F112FA35
, 2F112FA45
, 5B047AA07
, 5B047AA12
, 5B047AB02
, 5B047BA02
, 5B047BB04
, 5B047BC04
, 5B047BC14
, 5B047CB22
, 5B047DC09
, 5B057AA03
, 5B057BA02
, 5B057BA15
, 5B057DA04
, 5B057DB03
, 5B057DB09
, 5B057DC05
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (11)
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被検査物の撮像装置および半導体パッケージの検査装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-157049
Applicant:株式会社小松製作所
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特開平4-326287
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電子部品観察装置および電子部品観察方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-001998
Applicant:松下電器産業株式会社
-
特開平4-166708
-
突起部検査装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-010263
Applicant:日本電気株式会社
-
ステレオカメラ校正装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-222855
Applicant:株式会社明電舎
-
検査装置及び検査方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-150947
Applicant:オムロン株式会社
-
電子部品検査装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-298242
Applicant:三洋電機株式会社
-
半導体パッケージの検査装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-341659
Applicant:クボテック株式会社
-
ステレオ映像取得装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-192148
Applicant:松下電器産業株式会社
-
被写体監視方法、被写体追跡方法及び装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-097868
Applicant:日本電気株式会社
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