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J-GLOBAL ID：200903080499046102

ドライバモデル構築方法、操作予測方法および操作予測装置

Inventor：
鈴木 達也

About 鈴木 達也


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (1)： 酒井 宏明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003360546
Publication number (International publication number)：2005125819
Application date： Oct. 21, 2003
Publication date： May. 19, 2005
Summary：
【課題】サブドライバモデルの切り替え判断条件を含んだドライバモデルを構築するためのドライバモデル構築方法を得ること。【解決手段】複数のサブドライバモデルを結合することによりドライバモデルを構築するドライバモデル構築方法であって、運転データに基づいてサブドライバモデルを構成する各多項式の構造を決定するステップS1と、サブドライバモデルの切り替え判断条件およびサブドライバモデルを線形の不等式および線形の状態方程式で表現するステップS2,S3と、前記線形の不等式および線形の状態方程式等の制約条件に基づいて、前記切り替え判断条件を規定するためのパラメータおよび前記多項式を構成する運動学的なパラメータを、混合整数線形計画法により探索するステップS4と、を含むことを特徴とする。【選択図】 図2
Claim (excerpt)：
ドライバの操作を表す複数の運動モデル(それぞれをサブドライバモデルと表現する)を結合することによってドライバモデルを構築し、さらに、当該ドライバモデルに、個々のサブドライバモデルの切り替え判断条件を含ませるドライバモデル構築方法において、 ドライバが操作を行うために認識する情報として得られる所定の運転データに基づいて、前記サブドライバモデルを構成する各多項式の構造を決定する多項式構造決定ステップと、 MLDS(Mixed Logical Dynamical System)に基づいたシステム理論により、補助理論変数(2値変数)と補助連続変数を導入することによって、前記切り替え判断条件および前記サブドライバモデルを線形の不等式および線形の状態方程式で表現する線形化ステップと、 前記線形の不等式および線形の状態方程式、さらには、前記補助理論変数に関する制約条件に基づいて、ドライバの操作を表す前記多項式のアウトプットと実際に観測される操作との差の積分値を最も小さくする、前記切り替え判断条件を規定するためのパラメータおよび前記多項式を構成する運動学的なパラメータを、混合整数線形計画法により探索するパラメータ同定ステップと、 を含むことを特徴とするドライバモデル構築方法。
IPC (2)：
B60K41/28 ,  B60K41/00
FI (4)：
B60K41/28 ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301G
F-Term (15)：
3D041AA41 ,  3D041AA66 ,  3D041AA71 ,  3D041AB01 ,  3D041AC00 ,  3D041AC01 ,  3D041AC26 ,  3D041AC30 ,  3D041AD10 ,  3D041AD46 ,  3D041AD51 ,  3D041AE00 ,  3D041AE12 ,  3D041AE41 ,  3D041AF00
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (6)
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