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J-GLOBAL ID：200903080587435461

患者位置決めアセンブリ用のロボット・アーム

Inventor： サラセン,マイケル・ジェイ ,  カラノ,エーロン・ダブリュ ,  ヘンダーソン,トディ・ディ
Applicant, Patent owner： アキュレイ・インコーポレーテッド
Agent (2)： 山川 政樹 ,  山川 茂樹
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2008511299
Publication number (International publication number)：2008539963
Application date： May. 09, 2006
Publication date： Nov. 20, 2008
Summary：

ロボット式患者位置決めアセンブリが、患者治療台と患者治療台に連結されたロボット・アームを備える。ロボット・アームは、5つの回転の自由度と1つの実質的に鉛直な、線形の自由度に沿って患者治療台を移動させるように構成される。

Claim (excerpt)：

患者治療台と、 前記患者治療台に連結されたロボット・アームとを備え、前記ロボット・アームが、前記患者治療台を5つの回転の自由度と1つの実質的に鉛直な、線形の自由度に沿って移動させるように構成された装置。

IPC (1)：

A61N 5/10

FI (2)：

A61N5/10 M ,  A61N5/10 T

F-Term (10)：

4C082AA01 ,  4C082AA03 ,  4C082AC02 ,  4C082AE02 ,  4C082AJ07 ,  4C082AL07 ,  4C082AP12 ,  4C082AP13 ,  4C082AP17 ,  4C082AR02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特開平2-243289
  
• ロボットの手
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-336474   Applicant：株式会社明電舎
• 特開平4-348895
  
• 放射線治療装置及び放射線治療装置の動作方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-336528   Applicant：三菱重工業株式会社