Pat
J-GLOBAL ID:200903080876097035
移動車運行制御システムと位置検出方法
Inventor:
,
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
工藤 実 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1999216034
Publication number (International publication number):2001042943
Application date: Jul. 30, 1999
Publication date: Feb. 16, 2001
Summary:
【要約】【課題】 所定の軌道上を走行する移動車の現在位置を正確に検出することが可能な移動車運行制御システムを提供する。【解決手段】 予め定められた軌道上を走行する複数の移動車と、軌道上に設けられた複数の位置プレートを有し、各移動車は、各位置プレートの設置位置で、各位置プレートを検出するプレート検出センサと、軌道上に設定された起点から、各位置プレートまでの距離を示す複数の位置データを格納した位置テーブルと、タイヤを駆動させるモータの回転量に基づいて起点からの走行位置を求める現在位置検出部を具備し、プレート検出センサで位置プレートが検出された時、検出された位置プレートの位置データに基づいて、走行位置を補正する移動車運行制御システムを提供する。
Claim (excerpt):
予め定められた軌道上を走行する複数の移動車と、前記軌道上に設けられた複数の位置プレートを有し、前記各移動車は、前記各位置プレートの設置位置で、前記各位置プレートを検出するプレート検出センサと、前記軌道上に設定された起点から、前記各位置プレートまでの距離を示す複数の位置データを格納した位置テーブルと、タイヤを駆動させるモータの回転量に基づいて前記起点からの走行位置を求める現在位置検出部を具備し、前記プレート検出センサで前記位置プレートが検出された時、検出された前記位置プレートの前記位置データに基づいて、前記走行位置を補正する、移動車運行制御システム。
IPC (3):
G05D 1/02
, B61B 13/00
, B65G 1/00 501
FI (4):
G05D 1/02 P
, G05D 1/02 G
, B61B 13/00 V
, B65G 1/00 501 C
F-Term (30):
3F022LL11
, 3F022MM08
, 3F022MM42
, 3F022MM61
, 3F022NN02
, 3F022NN05
, 3F022NN13
, 3F022PP06
, 3F022QQ03
, 3F022QQ20
, 5H301AA02
, 5H301AA09
, 5H301BB05
, 5H301CC03
, 5H301DD07
, 5H301DD17
, 5H301EE02
, 5H301FF01
, 5H301FF11
, 5H301FF16
, 5H301FF17
, 5H301GG12
, 5H301KK02
, 5H301KK08
, 5H301KK09
, 5H301KK12
, 5H301KK18
, 5H301KK20
, 5H301MM04
, 5H301MM09
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (19)
-
特開昭62-274314
-
特開昭63-167614
-
特開昭62-274315
-
特開昭63-167601
-
特開昭64-012316
-
特開平3-269706
-
入出庫走行クレーンの停止位置修正制御方式
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-173857
Applicant:株式会社キトー
-
特開昭64-088717
-
特開平1-315805
-
特開昭61-060105
-
特開昭62-274314
-
特開昭63-167614
-
特開昭62-274315
-
特開昭63-167601
-
特開昭64-012316
-
特開平3-269706
-
特開昭64-088717
-
特開平1-315805
-
特開昭61-060105
Show all
Return to Previous Page