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J-GLOBAL ID:200903081015528643

撮影システム

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 田澤 博昭 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2000004863
Publication number (International publication number):2001197481
Application date: Jan. 13, 2000
Publication date: Jul. 19, 2001
Summary:
【要約】【課題】 周囲の視界状況に拘わらず、空中から目標物を正確に撮影する。【解決手段】 表示部30に表示されている2次元地図31上に、目標物が存在する撮影対象位置32,撮影対象範囲33,カメラが撮影している映像位置71aが表示されている。キーを操作することにより、映像位置71aを、71b,71cと移動させ、撮影対象位置32に重ね合わせることにより、カメラの視軸方向を制御して目標物を撮影する。
Claim (excerpt):
目標物が存在する撮影対象位置と、その周辺の撮影対象範囲を撮影する飛行体に搭載された撮影システムにおいて、保有している2次元地図データにより2次元地図を表示し、予め設定された上記撮影対象位置の位置情報により、上記撮影対象位置を上記2次元地図上に表示し、予め設定された上記撮影対象範囲を示す情報により、上記撮影対象範囲を上記2次元地図上に表示し、飛行に伴い検出している上記飛行体の位置情報と、飛行に伴い検出している上記飛行体の姿勢情報及び撮影しているカメラの方向制御情報から得られる上記カメラの視軸方向情報と、保有している3次元地図データから得られる上記視軸方向と地表面との交点の位置情報により、上記2次元地図上に上記カメラが捕らえている映像位置を表示し、上記映像位置と上記カメラの撮影範囲を決めるズーム比により、表示されている上記2次元地図上に、上記カメラが捕らえている映像範囲を所定の形状で表示し、表示されている上記2次元地図上で、上記映像位置を上記撮影対象位置に重ね合わせることにより2次元の変化情報を求め、求めた上記2次元の変化情報と、飛行に伴い検出している上記飛行体の位置情報に基づき、上記カメラの視軸方向を制御して上記目標物を撮影することを特徴とする撮影システム。
IPC (2):
H04N 7/18 ,  H04N 5/232
FI (2):
H04N 7/18 E ,  H04N 5/232 B
F-Term (26):
5C022AA00 ,  5C022AB62 ,  5C022AB65 ,  5C022AB66 ,  5C022AC69 ,  5C054CC05 ,  5C054CF06 ,  5C054CF08 ,  5C054CG03 ,  5C054CG06 ,  5C054CG07 ,  5C054DA01 ,  5C054DA07 ,  5C054EA05 ,  5C054EH07 ,  5C054FC12 ,  5C054FD03 ,  5C054FD07 ,  5C054FE07 ,  5C054FE09 ,  5C054FE13 ,  5C054FE14 ,  5C054FE19 ,  5C054GB06 ,  5C054GB11 ,  5C054HA37
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (5)
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