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J-GLOBAL ID：200903081231605075

無線ノード位置推定方法、システム、及びその処理装置

Inventor：
藤岡 孝芳

About 藤岡 孝芳

, 
鮫嶋 茂稔

About 鮫嶋 茂稔


Applicant, Patent owner：
株式会社日立製作所

About 株式会社日立製作所


Agent (1)： ポレール特許業務法人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007011497
Publication number (International publication number)：2008178006
Application date： Jan. 22, 2007
Publication date： Jul. 31, 2008
Summary：
【課題】移動する物体に無線ノードを付加し、受信機で測定する電波状態により物体の位置を推定するにあたり、受信状態が無線経路の状態や、受信機の周りの環境などによって変化しても、より精度の高い位置推定方法を提供することにある。 【解決手段】複数の受信機105、106、107によって測定される信号受信強度、電波到達時刻測定、電波方向測定結果を求め、それぞれを受信機の特性および環境条件をもとに確率分布特性を決定し、無線ノード102、103、104が各位置に存在する確率を求め、その確率の分布よりその無線ノードの存在位置を推定する。更に、無線ノード102、103、104が付けられた個々の管理対象物が存在しえる場所に関する情報を用いることにより、無線ノードの位置情報を高精度に推定することができ、物品管理、人流管理、在庫管理、生産管理などのサービスをより高精度に行うことが可能となる。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
移動しうる無線ノードと複数の受信機との間でデータの通信を行い、複数の前記受信機から得られた前記データを処理装置で処理するシステムにおける無線ノードの位置推定方法であって、 前記処理装置は、 前記データである、前記受信機の各々で測定された受信強度、電波の方向、到達時間の一つの測定値を選択し、 予め定められた前記受信機の統計量と前記測定値との統計的な関係により、各々の座標位置における、前記無線ノードの存在確率を求め、 引き続き、前記受信機の各々で測定された受信強度、電波の方向、到達時間の他の一つの測定値に基づき、前記無線ノードの存在確率を積算して算出し、前記無線ノードの位置を推定する 位置推定方法。
IPC (4)：
H04Q 7/34 ,  H04B 7/26 ,  G01S 5/04 ,  G01S 5/06
FI (4)：
H04B7/26 106D ,  H04B7/26 K ,  G01S5/04 ,  G01S5/06
F-Term (17)：
5J062AA08 ,  5J062CC16 ,  5K067AA33 ,  5K067BB32 ,  5K067DD11 ,  5K067EE02 ,  5K067EE10 ,  5K067EE13 ,  5K067EE16 ,  5K067FF02 ,  5K067FF03 ,  5K067FF06 ,  5K067FF16 ,  5K067HH22 ,  5K067HH23 ,  5K067JJ57 ,  5K067LL11
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3) Cited by examiner (3)

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