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J-GLOBAL ID：200903081325053190

外観検査装置

Inventor： 森 雅彰 ,  板倉 隆宏 ,  加藤 敏夫
Applicant, Patent owner： 日本電装株式会社
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996050243
Publication number (International publication number)：1996313225
Application date： Mar. 07, 1996
Publication date： Nov. 29, 1996
Summary：

【要約】【課題】 本発明は、検査箇所の角度変化に応じて画像処理に適した撮像位置を自動的に探索し決定する機能を備えた外観検査装置を提供する。【解決手段】 本発明によると、検査対象物を撮像する画像入力手段と、前記検査対象物と画像入力手段との間を円弧を描いて相対的に移動せしめる移動手段と、前記画像入力手段からの画像データに基いて前記検査対象物の検査箇所と前記画像入力手段との間の相対角度に対応する所定の特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、前記特徴量抽出手段によって抽出される所定の特徴量に基いて前記検査対象物と画像入力手段との位置関係が最適であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって判断される前記検査対象物と画像入力手段との位置関係が最適となる位置関係が得られるように前記移動手段を制御する制御手段とを具備してなることを特徴とする外観検査装置が提供される。

Claim (excerpt)：

検査対象物を撮像する画像入力手段と、前記検査対象物と画像入力手段との間を円弧を描いて相対的に移動せしめる移動手段と、前記画像入力手段からの画像データに基いて前記検査対象物の検査箇所と前記画像入力手段との間の相対角度に対応する所定の特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、前記特徴量抽出手段によって抽出される所定の特徴量に基いて前記検査対象物と画像入力手段との位置関係が最適であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって判断される前記検査対象物と画像入力手段との位置関係が最適となる位置関係が得られるように前記移動手段を制御する制御手段とを具備してなることを特徴とする外観検査装置。

IPC (4)：

G01B 11/24 ,  G06T 7/00 ,  G06T 7/60 ,  B25J 19/04

FI (4)：

G01B 11/24 C ,  B25J 19/04 ,  G06F 15/62 400 ,  G06F 15/70 350 H

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

• 塗装面鮮映性自動検査装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-202386   Applicant：日産自動車株式会社
• 特開平4-301549
  
• 外観検査装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-244745   Applicant：日立電子株式会社
• 特開昭63-243706
  
• 特開昭62-277290