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J-GLOBAL ID：200903081617522751

被検体内移動状態検出システム

Inventor：
薬袋 哲夫

About 薬袋 哲夫

, 
清水 初男

About 清水 初男


Applicant, Patent owner：
オリンパス株式会社

About オリンパス株式会社


Agent (1)： 酒井 宏明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003435557
Publication number (International publication number)：2005192632
Application date： Dec. 26, 2003
Publication date： Jul. 21, 2005
Summary：
【課題】臓器等の存在にかかわらず被検体内導入装置の位置検出を正確に行うことのできる被検体内移動状態検出システムを実現すること。【解決手段】永久磁石が内蔵されたカプセル型内視鏡2と、カプセル型内視鏡2に内蔵された永久磁石から生じる定磁場の強度に基づいてカプセル型内視鏡2の位置を検出する移動状態検出装置3とを備える。移動状態検出装置3は、磁場検出装置6a〜6hと、磁場検出装置6a〜6hを被検体1に対して固定する固定部材7a、7bと、磁場検出装置6a〜6hによって検出された磁場強度に基づいてカプセル型内視鏡2と磁場検出装置6a〜6hとの間の距離を導出し、導出した距離に基づいてカプセル型内視鏡2の位置および指向方向を導出し、導出結果に基づいてカプセル型内視鏡2の移動状態を導出する移動状態導出装置8とを備える。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
被検体内に導入され、該被検体内を移動する被検体内導入装置と、前記被検体外部に配置され、前記被検体内部における前記被検体内導入装置の移動状態を検出する移動状態検出装置とを備えた被検体内移動状態検出システムであって、 前記被検体内導入装置は、定磁場を前記被検体外部に出力する磁場発生手段を備え、 前記移動状態検出装置は、 前記被検体に対する相対位置が固定され、少なくとも前記磁場発生手段から出力された定磁場の強度を検出する磁場検出手段と、 前記磁場検出手段によって検出された磁場強度に基づいて前記被検体内における前記被検体内導入装置の位置情報を導出する位置情報導出手段と、 前記位置情報導出手段によって導出された位置情報に基づいて、前記被検体内導入装置の移動状態を導出する移動状態導出手段と、 を備えたことを特徴とする被検体内移動状態検出システム。
IPC (1)：
A61B1/00
FI (2)：
A61B1/00 320B ,  A61B1/00 300D
F-Term (13)：
4C061CC06 ,  4C061DD10 ,  4C061HH51 ,  4C061JJ17 ,  4C061JJ19 ,  4C061LL02 ,  4C061NN01 ,  4C061NN03 ,  4C061NN07 ,  4C061QQ06 ,  4C061UU06 ,  4C061YY02 ,  4C061YY12
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (4)
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