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J-GLOBAL ID：200903081922618114

物体認識方法及び物体認識装置

Inventor：
道本 泰之

About 道本 泰之

, 
恩田 勝政

About 恩田 勝政

, 
西澤 眞人

About 西澤 眞人


Applicant, Patent owner：
松下電器産業株式会社

About 松下電器産業株式会社


Agent (1)： 蔵合 正博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999171589
Publication number (International publication number)：2001005974
Application date： Jun. 17, 1999
Publication date： Jan. 12, 2001
Summary：
【要約】【課題】 物体が検出されるたびに画像上での大きさや位置を実空間での大きさや位置に変換するのは処理量の負担が大きく、また画素数や実空間での面積値によるパラメータ設定は直感的には分かりづらかった。【解決手段】 カメラからの距離に応じて基準面積をあらかじめ獲得しておき、基準面積と検出された物体との面積比を算出し、面積比を用いて物体の種類を区別する。これによって演算量を削減でき、また人間を検出した際に100%前後となる直感的に分かりやすい特徴量が得られるためパラメータ設定を容易にすることができる。
Claim (excerpt)：
撮像装置より出力される映像信号を入力し、撮影時刻の異なる画像間で差分処理を行ない、輝度変化領域を抽出することで移動物体の領域を抽出し、画像上での座標位置を距離に変換し、前記距離に応じて基準面積を算出し、抽出された前記移動物体を追跡し、前記基準面積と抽出された前記移動物体の面積との比率により前記移動物体を識別することを特徴とする物体認識方法。
IPC (5)：
G06T 7/20 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/28 ,  G01C 3/06 ,  G08B 13/196
FI (5)：
G06F 15/70 410 ,  G01B 11/00 H ,  G01B 11/28 Z ,  G01C 3/06 V ,  G08B 13/196
F-Term (63)：
2F065AA06 ,  2F065BB15 ,  2F065CC16 ,  2F065DD06 ,  2F065DD11 ,  2F065FF01 ,  2F065FF09 ,  2F065FF26 ,  2F065FF28 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065KK02 ,  2F065MM02 ,  2F065QQ13 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ34 ,  2F065RR02 ,  2F065SS03 ,  2F065SS09 ,  2F065UU05 ,  2F112AC06 ,  2F112AD05 ,  2F112BA05 ,  2F112BA07 ,  2F112CA12 ,  2F112FA01 ,  2F112FA03 ,  2F112FA09 ,  2F112FA33 ,  2F112FA45 ,  2F112FA50 ,  5C084AA02 ,  5C084AA04 ,  5C084AA07 ,  5C084BB04 ,  5C084BB05 ,  5C084BB06 ,  5C084DD11 ,  5C084GG42 ,  5C084GG78 ,  5C084HH01 ,  5C084HH07 ,  5C084HH12 ,  5L096AA06 ,  5L096BA02 ,  5L096CA04 ,  5L096CA05 ,  5L096CA24 ,  5L096DA03 ,  5L096FA59 ,  5L096FA66 ,  5L096FA69 ,  5L096GA08 ,  5L096GA34 ,  5L096GA51 ,  5L096HA03 ,  5L096HA05 ,  5L096JA22 ,  9A001HH20 ,  9A001HH28 ,  9A001HH29 ,  9A001LL03
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
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