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J-GLOBAL ID：200903082489372659

ロボット装置

Inventor： 松本 信義
Applicant, Patent owner： 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
Agent (2)： 鳥居 洋 ,  松山 隆夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005025581
Publication number (International publication number)：2006212717
Application date： Feb. 01, 2005
Publication date： Aug. 17, 2006
Summary：

【課題】 この発明は、ユーザのニーズや好みに応じてロボットの表情を容易に変更することができるロボット装置を提供する。【解決手段】 この発明は、表情を変化させることができるロボット装置であって、透光性の球形状のスクリーン10からなる頭部1を胴体部2に取り付け、この胴体部2の内部に顔の表情を投影するための液晶プロジェクタ6を設ける。スクリーン10の内周面に液晶プロジェクタ6から映像光を出射し、頭部1に表情映像を投影するとともに、液晶プロジェクタ6に与える映像を変化させることで顔の表情及び/または向きを変化させる。【選択図】 図4

Claim (excerpt)：

表情を変化させることができるロボット装置であって、透光性の球形状のスクリーン部材からなる頭部を胴体部に取り付け、この胴体部の内部に顔の表情を投影するためのプロジェクタを設け、前記スクリーン部材の内周面にプロジェクタから映像光を出射し、前記頭部に表情映像を投影するとともに、前記プロジェクタに与える映像を変化させることで顔の表情及び/または向きを変化させることを特徴とするロボット装置。

IPC (2)：

B25J 13/00 ,  B25J 5/00

FI (2)：

B25J13/00 Z ,  B25J5/00 A

F-Term (6)：

3C007CS08 ,  3C007KS11 ,  3C007KT01 ,  3C007WA16 ,  3C007WB16 ,  3C007WB28

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• コミュニケーションロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-051703   Applicant：株式会社東芝
• 映像表示装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-223465   Applicant：ヴイストン株式会社, 石黒浩