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J-GLOBAL ID：200903082649555666

リハビリ装置及びリハビリ方法

Inventor： 水庫 功 ,  吉田 敬三 ,  葛西 由夫 ,  鈴木 浩徳 ,  高橋 晃 ,  桑原 悟
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社 ,  三菱電機エンジニアリング株式会社
Agent (1)： 宮田 金雄 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997059230
Publication number (International publication number)：1998248891
Application date： Mar. 13, 1997
Publication date： Sep. 22, 1998
Summary：

【要約】【課題】 患者の回復状況に応じた適切なリハビリ治療を実現することができるリハビリ装置及びリハビリ方法を得ることを目的とする。【解決手段】 運転時間tに対応する位置指令P* と現在位置Pの偏差に基づいてトルク指令T* を決定し、そのトルク指令T* が運転時間tに対応するトルク上限値TH を上回る場合には、そのトルク上限値TH をトルク指令T* にするようにしたものである。

Claim (excerpt)：

リハビリ対象者の足が固定された固定器具を移動し、そのリハビリ対象者の足を屈伸させる移動手段と、運転時間に対応する位置指令及びトルク上限値を格納する格納手段と、上記固定器具の現在位置を検出するとともに、上記移動手段の駆動トルクを検出する検出手段と、上記格納手段により格納されている位置指令と上記検出手段により検出された現在位置の偏差に基づいてトルク指令を決定し、そのトルク指令が当該トルク上限値を上回る場合には、そのトルク上限値をトルク指令にするトルク指令決定手段と、上記移動手段の駆動トルクを上記トルク指令決定手段により決定されたトルク指令に一致させる制御手段とを備えたリハビリ装置。

IPC (3)：

A61H 1/02 ,  A63B 23/04 ,  A63B 24/00

FI (3)：

A61H 1/02 N ,  A63B 23/04 A ,  A63B 24/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

• 関節訓練装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-147791   Applicant：株式会社長野計器製作所
• 人体の整復運動装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-239744   Applicant：前田篤宏, 吉田勧持
• 機械損算出機能付き電動自転車
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-075818   Applicant：三洋電機株式会社
• 下肢関節運動装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-037333   Applicant：井口傑
• 特開昭62-292162