自動走行車の障害物検知方法及び装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：石山博 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995194119
Publication number (International publication number)：1997026826
Application date： Jul. 07, 1995
Publication date： Jan. 28, 1997
Summary：

【要約】【課題】前方の障害物20をレーザレーダ16により検知しつつ、走行ルート14を走行する無人搬送車10において、走行ルート14のルート幅の縮小及び走行の円滑化を図る。【解決手段】レーザレーダ16により検知した障害物20の中から、走行ルート14における無人搬送車10の実際の幅方向ルート占有範囲に存在する障害物20のみを抽出し、抽出した障害物20に基づいて無人搬送車10を(停止まで至らない)減速させたり、緊急停止させたりする。

Claim (excerpt)：

これから移動する方の走行ルート(14)上における自車の幅方向ルート占有範囲に存在する障害物(20)をその他の障害物(20)から弁別し、弁別した障害物(20)に基づいて走行することを特徴とする自動走行車の障害物検知方法。

IPC (4)：

G05D 1/02 , B60K 31/02 , B61B 13/00 , G01C 15/00

FI (4)：

G05D 1/02 S , B60K 31/02 Z , B61B 13/00 Z , G01C 15/00 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

車両の障害物検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-013986 Applicant：マツダ株式会社
無人運転車両の前方障害物検知方法及び装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-010334 Applicant：鹿島建設株式会社
特開昭59-008014

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