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J-GLOBAL ID：200903082852825059

リハビリ用エクササイズマシンの電動補助力制御システム

Inventor： 蔡 明祺 ,  陳 添智 ,  陳 正虎 ,  胡 家勝 ,  呉 木全 ,  呉 明哲
Applicant, Patent owner： 期美科技股▲ふん▼有限公司
Agent (5)： 竹本 松司 ,  杉山 秀雄 ,  湯田 浩一 ,  魚住 高博 ,  手島 直彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002282643
Publication number (International publication number)：2004113572
Application date： Sep. 27, 2002
Publication date： Apr. 15, 2004
Summary：

【課題】リハビリ用エクササイズマシンの電動補助力制御システムの提供。【解決手段】エクササイズマシンの回転輪の軸受がモータで駆動され、該モータが回転輪を制御して異なる程度の抵抗と異なる程度の電動補助力を発生し、その抵抗程度が異なる道路状況の摩擦力程度をシュミレートして設計され、モータ出力制御装置が抵抗調整制御装置の設定した抵抗値、患者がエクササイズマシンの回転輪が地面を離れて宙に浮く時に回転輪を押動或いは踏む推力を取得し、標準モータの物理特性分析の後、モータの補償を制御し、モータの出力を制御する。エクササイズマシンの回転輪が地面を離れた時、事前に抵抗を設定した回転輪を患者の両手で押動するか両足で踏む時、モータ出力制御装置が自動的に設定抵抗と手押し或いは足踏み力を検出してモータを制御して適当な電動補助力を提供する。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

リハビリ用エクササイズマシンの電動補助力制御システムにおいて、手部或いは足部リハビリ機能を有するリハビリ用エクササイズマシンを具え、該リハビリ用エクササイズマシンは手で押すか足で踏む回転輪を具え、回転輪の軸受がモータで駆動され、該モータが回転輪に対して異なる程度の電動補助力を発生し、電動補助力制御システムがさらに抵抗調整装置を具え、該抵抗調整装置が該リハビリ用エクササイズマシンの回転輪に対して抵抗を発生し、且つ抵抗程度の摩擦係数が小から大に配列され、該リハビリ用エクササイズマシンがモータ出力制御装置を具え、該モータ出力制御装置は抵抗調整装置の設定した抵抗値と患者がリハビリ用エクササイズマシンの回転輪が地面を離れて宙に浮く時に回転輪を押動或いは踏む推力を獲得し、標準モータの物理特性分析の後、モータの補償を制御し、これによりモータの出力を制御し、これにより、リハビリ用エクササイズマシンの回転輪が地面を離れた時、事前に抵抗を設定した回転輪を患者の両手で押動するか両足で踏んで施力する時、モータ出力制御装置が自動的に設定抵抗と手押し或いは足踏みの力を検出し、並びにモータを制御して適当な電動補助力を提供し、回転輪押動を達成し、且つ抵抗調整制御装置の調整により抵抗を徐々に増強させ、患者の手部或いは足部の力をこれにより増強し、患者が最終的に電動補助力なく自力で回転輪を押動或いは踏動できるようにし、順序よく進行する方式で手部或いは足部のリハビリを行えることを特徴とする、リハビリ用エクササイズマシンの電動補助力制御システム。

IPC (3)：

A61H1/02 ,  A63B23/035 ,  A63B23/12

FI (4)：

A61H1/02 K ,  A61H1/02 Q ,  A63B23/035 Z ,  A63B23/12

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• ペダル式回動運動装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-135318   Applicant：三菱電機株式会社
• 特開昭58-177653
  
• バーチャルリアリティーを組み込んだリハビリテーション装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-156080   Applicant：株式会社ミクニ