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J-GLOBAL ID：200903082960593288

3次元物体モデル生成方法及び3次元物体モデル生成プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体

Inventor： 角 保志 ,  富田 文明 ,  河井 良浩
Applicant, Patent owner： 工業技術院長
Agent (1)： 工業技術院電子技術総合研究所長
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998266643
Publication number (International publication number)：2000099760
Application date： Sep. 21, 1998
Publication date： Apr. 07, 2000
Summary：

【要約】【課題】 複数の異なる観測方向からのステレオ画像から、3次元情報を位置合わせして統合し、物体の3次元幾何モデルを自動生成する。【解決手段】 複数の異なる方向から物体を観測しステレオ画像を入力する(S1)。ステレオ画像から3次元輪郭線を復元する(S4)、一方、そのステレオ画像に基づき、3次元領域を復元する(S3)。これら復元された3次元輪郭線又は3次元領域の情報(D1,D2)を、それぞれ作成中の物体モデルの3次元輪郭線又は3次元領域の情報と位置合わせをし(S6)、物体モデルとして統合する(S7)。さらに、観測方向を移動して(S9)、上述の処理を繰り返し、全体の物体モデルを生成する。

Claim (excerpt)：

複数の異なる方向から物体を観測したステレオ画像に基づき、3次元輪郭線を復元するステップと、前記ステレオ画像に基づき、3次元領域を復元するステップと、これら復元された3次元輪郭線又は3次元領域の情報を、それぞれ作成中の物体モデルの3次元輪郭線又は3次元領域の情報と位置合わせをするステップと、3次元輪郭線及び3次元領域の情報を物体モデルとして統合するステップとを備えた3次元物体モデル生成方法。

IPC (3)：

G06T 15/00 ,  G01B 11/24 ,  G01C 11/04

FI (3)：

G06F 15/62 350 V ,  G01B 11/24 K ,  G01C 11/04

F-Term (24)：

2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065DD03 ,  2F065FF01 ,  2F065FF05 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065MM04 ,  2F065PP13 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ32 ,  2F065RR05 ,  2F065SS13 ,  5B050BA09 ,  5B050CA04 ,  5B050DA07 ,  5B050EA05 ,  5B050EA06 ,  5B050EA07 ,  5B050EA19 ,  5B050EA27 ,  5B050EA28