障害物検出装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：大塚康徳 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992073830
Publication number (International publication number)：1993273341
Application date： Mar. 30, 1992
Publication date： Oct. 22, 1993
Summary：

【要約】【目的】二次元の外界情報から高速に障害物を検出することのできる障害物検出装置を提案する。【構成】所定の時間周期で外界情報を収集する収集手段と、車両の運転状態に関する情報を入力する入力手段と、収集された前記外界情報と入力された運転状態情報とに基づいて、障害物の移動を推定する推定手段とを具備することを特徴とする。

Claim (excerpt)：

所定の時間周期で外界情報を収集する収集手段と、車両の運転状態に関する情報を入力する入力手段と、収集された前記外界情報と入力された運転状態情報とに基づいて、障害物の移動を推定する推定手段とを具備する障害物検出装置。

IPC (4)：

G01S 13/93 , B60R 21/00 , G01S 17/88 , G08G 1/16

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

特開昭58-053543
特開平1-201181
特開平1-262493

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