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J-GLOBAL ID：200903083258608583

車間距離制御装置及び車間距離制御方法並びに運転操作支援装置及び運転操作支援方法

Inventor： 西羅 光 ,  川邊 武俊
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (4)： 西出 眞吾 ,  前田 均 ,  大倉 宏一郎 ,  佐藤 美樹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004316098
Publication number (International publication number)：2006123795
Application date： Oct. 29, 2004
Publication date： May. 18, 2006
Summary：

【課題】自車が置かれた周囲状況に適した運転目標計画を生成し、違和感のない運転操作を実現する。【解決手段】現在から所定時間先までの間の予測区間において前記自車が追従すべき追従目標車両と走行すべき走行目標車線の選択と、追従目標車両及び走行目標車線の切り替えタイミングの算出とを実行する運転目標計画手段4aを有する。【選択図】 図3

Claim (excerpt)：

自車の走行速度を検出する自車速度検出手段と、 前記自車の周囲を走行する他車両を検出する周囲車両検出手段と、 前記自車の周囲の車線を検出する車線検出手段と、 前記自車の乗員が希望する走行速度を設定する目標速度設定手段と、 現在から所定時間先までの間の予測区間において前記自車が追従すべき追従目標車両と走行すべき走行目標車線の選択と、追従目標車両及び走行目標車線の切り替えタイミングの算出とを実行する運転目標計画手段と、 前記周囲車両検出手段で検出された車両の中から車間距離制御の対象となる先行車を選択する制御対象車両決定手段と、 前記制御対象車両決定手段で設定された先行車に追従するのに適した自車の加速度又は減速度の目標値を算出する車間距離制御操作量演算手段と、 前記自車の加速度又は減速度を前記車間距離制御操作量演算手段で算出された目標値と一致させるように制駆動力および変速比を制御する走行制御手段と、を備え、 前記運転目標計画手段は、 前記運転目標計画手段が、前記周囲車両検出手段により検出された周囲車両の中から追従目標車両を設定したときは当該追従目標車両に追従するための規範操作量を算出し、前記運転目標計画手段が、追従目標車両を設定しないときは前記目標速度設定手段で設定された目標速度に自車速度を制御するための規範操作量を算出する車間距離制御ロジック演算部と、 前記車間距離制御ロジック演算部で算出された規範操作量に基づいて前記自車の走行方向の運動を予測し、前記運転目標計画手段が前記走行目標車線を指定したときは前記自車の走行方向に対する横方向の運動を予測する自車運動予測演算部と、 前記他車両の走行方向の運動を予測する他車運動予測演算部と、 前記自車運動予測演算部及び前記他車運動予測演算部による予測結果から前記予測区間における前記自車および前記他車両の運動を予測する車群運動予測演算部と、 前記車群運動予測演算部で予測された前記自車および前記他車両の予測結果と、予め設定された自車にとって望ましい走行状態に関する基準との適合度を数値的に評価する予測運動評価演算部と、 前記予測運動評価演算部の評価値が所定の基準を満たすような追従目標車両と目標車線位置の予測区間における選択パターンを生成する運転目標生成部と、 を有し、 前記制御対象車両決定手段は、前記運転目標計画手段で算出された追従目標車両のうち、現在時刻に対応する追従目標車両を制御対象となる先行車に設定することで車間距離制御を実行することを特徴とする車間距離制御装置。

IPC (13)：

B60W 30/16 ,  B60W 10/04 ,  B60W 10/10 ,  B60W 10/18 ,  B60W 50/08 ,  B60K 31/00 ,  B60K 35/00 ,  B60W 10/00 ,  B60R 21/00 ,  F02D 29/02 ,  F16H 61/02 ,  G08G 1/16 ,  B60T 7/12

FI (17)：

B60K41/00 322 ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301D ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 390 ,  B60K31/00 Z ,  B60K35/00 Z ,  B60K41/28 ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 628E ,  F02D29/02 301D ,  F16H61/02 ,  G08G1/16 E ,  B60T7/12 C

F-Term (84)：

3D041AA41 ,  3D041AA80 ,  3D041AB01 ,  3D041AC01 ,  3D041AC14 ,  3D041AC26 ,  3D041AD00 ,  3D041AD46 ,  3D041AD47 ,  3D041AD51 ,  3D041AE04 ,  3D041AE41 ,  3D044AA21 ,  3D044AA25 ,  3D044AA35 ,  3D044AB01 ,  3D044AC26 ,  3D044AC31 ,  3D044AC39 ,  3D044AC55 ,  3D044AC56 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD17 ,  3D044AD21 ,  3D044AE21 ,  3D044BA19 ,  3D044BA20 ,  3D044BB01 ,  3D044BD01 ,  3D046BB17 ,  3D046EE01 ,  3D046GG02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH17 ,  3D046HH22 ,  3D244AA21 ,  3D244AA25 ,  3D244AA35 ,  3D244AB01 ,  3D244AC26 ,  3D244AC31 ,  3D244AC39 ,  3D244AC55 ,  3D244AC56 ,  3D244AC59 ,  3D244AD04 ,  3D244AD17 ,  3D244AD21 ,  3D244AE21 ,  3D344AA19 ,  3D344AA20 ,  3D344AB01 ,  3D344AD01 ,  3G093AA04 ,  3G093BA23 ,  3G093BA24 ,  3G093CB10 ,  3G093DB00 ,  3G093DB05 ,  3G093DB16 ,  3G093DB18 ,  3G093EA09 ,  3G093EB03 ,  3G093EB04 ,  3G093FA07 ,  3J552MA01 ,  3J552MA06 ,  3J552NA01 ,  3J552NB01 ,  3J552PA31 ,  3J552SB01 ,  3J552VB01W ,  3J552VB04W ,  3J552VB12W ,  3J552VE01Z ,  5H180AA01 ,  5H180BB15 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180EE02 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 先行車選択装置、車間制御装置、車間警報装置及び記録媒体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-313305   Applicant：株式会社デンソー