先行車選択装置、車間制御装置、車間警報装置及び記録媒体

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：足立勉
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998313305
Publication number (International publication number)：2000137900
Application date： Nov. 04, 1998
Publication date： May. 16, 2000
Summary：

【要約】【課題】先行車としての選択開始あるいは選択解除を早期に行えるようにすることで、その選択された先行車を対象として行う車間制御や車間警報が、乗員の感覚にあったものとする。【解決手段】?@現在横位置は自車線領域内に存在するが、予測横位置が自車線領域外に存在する場合には、先行車としての選択を解除する。?A現在横位置が自車線領域内に存在し、且つ予測横位置も自車線領域内に存在する場合には、先行車としての選択を継続する。?B現在横位置が自車線領域外に存在し、且つ予測横位置も自車線領域内に存在する場合には、先行車としての選択を開始する。?C現在横位置が自車線領域外に存在し、且つ予測横位置も自車線領域外に存在する場合には、先行車としての選択をしない。このように予測横位置も加味していることで、種々の状況において適切な先行車選択ができ、適切な車間制御あるいは車間警報となる。

Claim (excerpt)：

認識対象の物体の自車に対する相対位置及び相対速度を算出する物体認識手段と、前記物体認識手段にて算出された前記物体の相対位置に基づき、前記物体が自車の進行方向を基準として定められた自車線領域内に存在するか否かを判定し、その判定結果に基づいて自車に対する先行車を選択する選択手段と、を備える先行車選択装置であって、前記物体認識手段は、自車の進行方向に直交する横方向への前記物体の相対速度である横移動速度も算出可能であり、前記選択手段は、前記横移動速度を用いて前記物体の所定時間後の横方向の位置である予測横位置を算出し、現在の横方向の位置である現在横位置と前記予測横位置とに基づいて先行車選択処理を行うこと、を特徴とする先行車選択装置。

IPC (12)：

G08G 1/16 , B60K 31/00 , B60K 41/20 , B60K 41/28 , B60T 7/12 , B62D 6/00 , F02D 29/00 , F02D 29/02 301 , G01S 17/93 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D137:00

FI (9)：

G08G 1/16 E , B60K 31/00 Z , B60K 41/20 , B60K 41/28 , B60T 7/12 C , B62D 6/00 , F02D 29/00 C , F02D 29/02 301 D , G01S 17/88 A

F-Term (85)：

3D032CC08 , 3D032CC50 , 3D032DA03 , 3D032DA22 , 3D032DA24 , 3D032DA33 , 3D032DA77 , 3D032DA84 , 3D032DA88 , 3D032DB02 , 3D032DC09 , 3D032DC33 , 3D032FF01 , 3D032FF07 , 3D032GG01 , 3D041AA71 , 3D041AA80 , 3D041AB01 , 3D041AC01 , 3D041AC14 , 3D041AC26 , 3D041AD00 , 3D041AD10 , 3D041AD41 , 3D041AD47 , 3D041AD51 , 3D041AE04 , 3D041AE30 , 3D041AE41 , 3D041AE45 , 3D041AF00 , 3D041AF01 , 3D044AA35 , 3D044AA45 , 3D044AB01 , 3D044AC01 , 3D044AC16 , 3D044AC24 , 3D044AC26 , 3D044AC31 , 3D044AC39 , 3D044AC56 , 3D044AC59 , 3D044AD00 , 3D044AD04 , 3D044AD16 , 3D044AD21 , 3D044AE03 , 3D044AE04 , 3D044AE07 , 3D044AE21 , 3D044AE27 , 3D046BB18 , 3D046GG02 , 3D046HH00 , 3D046HH08 , 3D046HH36 , 3G093AA05 , 3G093BA23 , 3G093BA24 , 3G093CB09 , 3G093DB00 , 3G093DB05 , 3G093DB16 , 3G093DB23 , 3G093FA11 , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL07 , 5H180LL09 , 5J084AA02 , 5J084AA04 , 5J084AA05 , 5J084AA07 , 5J084AB01 , 5J084AC02 , 5J084AD01 , 5J084BA03 , 5J084BA11 , 5J084EA22 , 5J084EA29

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

走行環境認識装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-337867 Applicant：日産自動車株式会社
車間距離検知装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-249379 Applicant：三菱電機株式会社
自動車の障害物検知装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-168761 Applicant：マツダ株式会社

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