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J-GLOBAL ID：200903083288475405

車両用距離データ処理装置

Inventor：
岡村 茂一

About 岡村 茂一


Applicant, Patent owner：
三菱電機株式会社

About 三菱電機株式会社


Agent (1)： 曾我 道照 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994016734
Publication number (International publication number)：1995225275
Application date： Feb. 10, 1994
Publication date： Aug. 22, 1995
Summary：
【要約】【目的】 検出点を精度よく時系列的に対応付け、それにより、複数の先行する車両や前方にある障害物までの距離とその相対速度ベクトルを精度よく求めることができる車両用距離データ処理装置を得る。【構成】 距離データ変換手段3Aにより得られた座標データと、距離データ・強度データ入力手段2Aにより得られた強度データと、座標データ予測手段4Aにより予測された予測座標とを利用して、対応付手段5Aにより前回と今回の座標データを対応付ける。
Claim (excerpt)：
電磁波を複数の方向に放射し、反射体により反射された反射電磁波を受信してその強度と反射体までの距離データを得る距離計測手段と、前記距離計測手段により得られた距離データを、検出点の位置として座標データに変換する距離データ変換手段と、前回検出された各検出点の座標データとその相対速度ベクトルに基づいて、今回検出される各検出点の座標データを予測する予測手段と、前記予測手段により予測された予測座標データと、前回検出された各検出点の強度と、今回検出された各検出点の座標データと強度とに基づいて、前回検出された各検出点と今回検出された各検出点とを時系列的に対応づける対応付け手段と、前記対応付け手段によりそれぞれ対応づけられた各検出点からそれらの相対速度ベクトルを演算して求め、これら相対速度ベクトルを前記予測手段で用いるための相対速度演算手段と、前記座標データ、相対速度ベクトルに基づいて今回の検出点をまとめ上げて車両候補とし、得られた車両候補の座標データ、速度ベクトルを求める車両候補データ演算手段と、を備えた車両用距離データ処理装置。
IPC (5)：
G01S 13/60 ,  B60R 21/00 ,  G01S 17/93 ,  G08G 1/16 ,  G05D 1/02
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
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