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J-GLOBAL ID：200903083466055431

カメラ・キャリブレーション装置及び方法、画像処理装置及び方法、プログラム提供媒体、並びに、カメラ

Inventor：
岩井 嘉昭

About 岩井 嘉昭

, 
芦ヶ原 隆之

About 芦ヶ原 隆之


Applicant, Patent owner：
ソニー株式会社

About ソニー株式会社


Agent (1)： 山田 英治 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999161217
Publication number (International publication number)：2000350239
Application date： Jun. 08, 1999
Publication date： Dec. 15, 2000
Summary：
【要約】【課題】 安定且つ高精度にパラメータ推定を行うことができる、優れたカメラ・キャリブレーション装置及び方法を提供する。【解決手段】 幾何形状が既知のパターンをカメラで撮像した撮像画像を画像入力して、フレーム・バッファに一時格納する。また、撮像画像とは幾何形状の定義と一義的なパターンを持つ基準画像をCG技術などを用いて生成し、他のフレーム・バッファに保持する。得られた基準画像と撮像画像間で、画像合わせ込み(Image Registration)を行い、輝度の誤差を最小化することで、パラメータ算出を行うことができる。
Claim (excerpt)：
カメラの特性を表すパラメータを算出するカメラ・キャリブレーション装置において、幾何形状が定義済みのパターンをカメラで撮像した撮像画像を入力する画像入力手段と、前記幾何形状が定義済みのパターンからなる基準画像を保持する画像保持手段と、前記撮像画像と前記基準画像間の画素の対応関係に基づいて変換パラメータを算出する変換パラメータ算出手段と、を具備することを特徴とするカメラ・キャリブレーション装置。
IPC (5)：
H04N 17/00 ,  G06T 7/20 ,  H04N 5/228 ,  H04N 5/232 ,  H04N 13/02
FI (5)：
H04N 17/00 K ,  H04N 5/228 Z ,  H04N 5/232 Z ,  H04N 13/02 ,  G06F 15/70 400
F-Term (27)：
5C022AB15 ,  5C022AB51 ,  5C022AB61 ,  5C022AC03 ,  5C022AC04 ,  5C022AC69 ,  5C022AC76 ,  5C022CA02 ,  5C061AB04 ,  5C061BB03 ,  5C061BB11 ,  5C061CC01 ,  5L096AA07 ,  5L096BA08 ,  5L096CA03 ,  5L096CA22 ,  5L096DA02 ,  5L096EA12 ,  5L096EA26 ,  5L096EA31 ,  5L096FA22 ,  5L096FA32 ,  5L096FA38 ,  5L096FA42 ,  5L096FA54 ,  5L096FA67 ,  5L096MA03
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (4)
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Cited by examiner (5)
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