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J-GLOBAL ID:200903083652572284

適応制御システムにおけるパラメータ設定方法

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 津川 友士
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1995256660
Publication number (International publication number):1997101804
Application date: Oct. 03, 1995
Publication date: Apr. 15, 1997
Summary:
【要約】【目的】 不感帯幅の初期設定を自動化し、適正な不感帯幅を設定する。【構成】 制御対象の入出力信号を入力として推定パラメータベクトルθ(k)を得る推定器2において、不感帯幅をd0(k)=|α-1Df(q)Nn(q)u(k)|により自動的に初期設定する。
Claim (excerpt):
制御対象(1)の動特性をオンライン推定することにより制御対象(1)を適応的に制御すべく不感帯法を採用した適応制御システムにおいて、前記制御対象(1)の入力信号をフィルタに通して信号を得、得られた信号を不感帯幅として採用することを特徴とする適応制御システムにおけるパラメータ設定方法。
FI (2):
G05B 13/02 S ,  G05B 13/02 D

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