駐車車両検知方法及び駐車車両検知システム

Inventor： , , , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：矢口太郎 , 大森純一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005206656
Publication number (International publication number)：2006012178
Application date： Jul. 15, 2005
Publication date： Jan. 12, 2006
Summary：

【課題】駐車車両の調査を、走行する調査車両を使用して効率的で精度良く行う。【解決手段】路上を走行する車両から路上の対象物を水平方向に複数回ラインスキャンしてエピポーラ平面画像(EPI画像)を取得する工程と、前記取得したEPI画像から、撮像した対象物に関する一以上の特徴軌跡を抽出する工程と、抽出した対象物の特徴軌跡の傾きを演算する工程と、演算した特徴軌跡の傾きと前記移動体の移動速度とに基づいて、対象物までの距離を演算する工程と、演算した対象物までの距離に基づいて駐車車両の有無を判別する工程とを備えた。【選択図】図17

Claim (excerpt)：

路上を走行する車両から路上の対象物を水平方向に複数回ラインスキャンしてエピポーラ平面画像(EPI画像)を取得する工程と、前記取得したEPI画像から、撮像した対象物に関する一以上の特徴軌跡を抽出する工程と、抽出した対象物の特徴軌跡の傾きを演算する工程と、演算した特徴軌跡の傾きと前記移動体の移動速度とに基づいて、対象物までの距離を演算する工程と、演算した対象物までの距離に基づいて駐車車両の有無を判別する工程とを備えたことを特徴とする駐車車両検知方法。

IPC (2)：

G08G 1/04 , G06T 1/00

FI (3)：

G08G1/04 C , G06T1/00 315 , G06T1/00 330A

F-Term (17)：

5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057BA17 , 5B057BA21 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CB13 , 5B057CB16 , 5B057CE02 , 5B057CE05 , 5B057DA07 , 5B057DA13 , 5B057DB03 , 5B057DC30 , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180DD08

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

物体有無判定方法および物体移動判定方法ならびにその実施装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-317013 Applicant：日本電信電話株式会社
駐車違反取締りシステム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-033837 Applicant：株式会社情報システム
障害物検出装置及びその方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-272577 Applicant：株式会社東芝

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