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J-GLOBAL ID：200903084869930983

バッテリ駆動の脚式移動ロボット及びその制御方法

Inventor：
上野 謙一郎

About 上野 謙一郎

, 
小山 修

About 小山 修


Applicant, Patent owner：
ソニー株式会社

About ソニー株式会社


Agent (1)： 山田 英治 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000149338
Publication number (International publication number)：2001328091
Application date： May. 22, 2000
Publication date： Nov. 27, 2001
Summary：
【要約】【課題】 充電式バッテリを用いて外部電源ケーブルによる拘束なしに作業空間を無経路で移動自在な移動ロボットを提供する。【解決手段】 作業空間上の任意の場所でロー・バッテリ状態に陥った場合には、駆動アクチュエータの制御パラメータを変更したり、脚式作業への影響が少ない各駆動部ユニットを順次停止していくことで、消費電力を低減しバッテリ寿命を延長させる。この結果、ロボットの動作の実行をより長時間継続したり、充電ステーションやその他の外部電源供給装置との接続動作に必要なエネルギを確保することができる。
Claim (excerpt)：
少なくとも1以上の可動脚ユニットと、体幹部を含む1以上のその他の駆動部ユニットを含む、バッテリ駆動の脚式移動ロボットであって、各駆動部ユニットに対して駆動を指示する制御信号を発行する制御部と、前記バッテリの状態を監視する電源管理部と、前記電源管理部によるバッテリ状態の監視結果に応答して、各駆動部ユニットへの駆動電力の供給・遮断を行う電源供給・遮断部と、を具備することを特徴とする脚式移動ロボット。
IPC (3)：
B25J 19/06 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/08
FI (3)：
B25J 19/06 ,  B25J 5/00 F ,  B25J 13/08 Z
F-Term (20)：
3F059AA00 ,  3F059BA02 ,  3F059BB06 ,  3F059BC07 ,  3F059CA06 ,  3F059DA02 ,  3F059DA08 ,  3F059DB02 ,  3F059DB09 ,  3F059DD01 ,  3F059DD04 ,  3F059DD18 ,  3F059FA03 ,  3F059FA05 ,  3F059FA10 ,  3F059FC02 ,  3F059FC03 ,  3F059FC06 ,  3F059FC08 ,  3F059FC14
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2) Cited by examiner (2)

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