受付案内ロボット装置

Inventor： , , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：大島陽一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002277740
Publication number (International publication number)：2004114178
Application date： Sep. 24, 2002
Publication date： Apr. 15, 2004
Summary：

【課題】来訪者を認識し、面会予定を確認して担当者(面会者)に来訪を通知し、指定された場所まで来訪者を案内することを自動化する。【解決手段】自律的に移動する機能を有するロボット本体2に、来訪者を少なくとも画像情報に基づいて認識するための外部認識手段を備え、ロボットと通信可能でありかつ認識された来訪者を識別する情報のデータベースを有する管理データベース手段とを設け、外部認識手段と管理データベース手段との情報に基づいて来訪者を特定する。来訪者をロボットで画像認識でき、その画像認識された来訪者をデータベースの情報と照合して認識することにより来訪者を特定することができるため、データベースに例えば面会予定が対応して入力されていれば、その情報に基づいてロボットにより来訪者を面会待ち合わせ場所などに自動的に案内することができる。【選択図】図3

Claim (excerpt)：

自律的に移動する機能を有する自律的移動手段と、来訪者を少なくとも画像情報に基づいて認識するための外部認識手段とを備える移動ロボットと、前記移動ロボットと通信可能でありかつ前記外部認識手段により認識された前記来訪者を識別する情報のデータベースを有する管理データベース手段とを有し、少なくとも前記外部認識手段と前記管理データベース手段との情報に基づいて前記来訪者を特定することを特徴とする受付案内ロボット装置。

IPC (3)：

B25J13/00 , B25J5/00 , G06F17/60

FI (3)：

B25J13/00 Z , B25J5/00 , G06F17/60 144

F-Term (14)：

3C007AS34 , 3C007CS08 , 3C007JS03 , 3C007JS05 , 3C007KS11 , 3C007KS39 , 3C007KT01 , 3C007KT04 , 3C007KX02 , 3C007WA28 , 3C007WB16 , 3C007WB17 , 3C007WC07 , 3C007WC11

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

ロボット制御装置およびロボット制御方法、物品授受システム、記録媒体、並びにプログラム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-051472 Applicant：ソニー株式会社
受付・案内ロボットシステム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-105963 Applicant：株式会社テムス
訪問者受付方法及び装置と、訪問者受付プログラムを記録した記録媒体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-349257 Applicant：株式会社リコー

Show all

Return to Previous Page