自助型移乗介助装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：笹島富二雄 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002159890
Publication number (International publication number)：2003339792
Application date： May. 31, 2002
Publication date： Dec. 02, 2003
Summary：

【要約】【課題】身体不自由者に残存機能を活用させるべく、人的な補助を受けずに自ら移乗を達成させることを可能とする。【解決手段】自助型移乗介助装置1は、移乗時に使用者の手摺りとなるアーム16を備える。本移乗装置1は、2つのモータ131,151を含んで構成される駆動手段を備え、この駆動手段によりアーム16を床面Fに垂直な軸Aまわりと、床面Fに平行な軸Bまわりとで変位させる。アーム16の把持部には、アーム16を操作するためのスイッチと、視覚的及び聴覚的案内装置とを設ける。

Claim (excerpt)：

使用者の起立動作を伴う移乗を補助するための装置であって、床面に載置されるか若しくは固定される支持台と、この支持台に設置され、出力として床面に垂直な軸を中心とした回転方向の第1の変位と、床面に平行な軸を中心とした回転方向の第2の変位とを与える駆動手段と、基端側でこの駆動手段の出力部に取り付けられ、先端側に把持部を有するアームと、使用者の移乗に関する作動要求を検出するとともに、前記駆動手段に対し、検出した作動要求に応じた第1及び第2の変位の指令信号を出力する制御手段と、を含んで構成される自助型移乗介助装置。

IPC (4)：

A61G 7/05 , A61G 5/00 503 , A61G 5/00 509 , A61G 7/10

FI (4)：

A61G 5/00 503 , A61G 5/00 509 , A61G 7/10 , A61G 7/06

F-Term (8)：

4C040AA08 , 4C040BB01 , 4C040DD04 , 4C040GG14 , 4C040HH04 , 4C040JJ01 , 4C040JJ04 , 4C040JJ09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (11)

人体回動介助装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-177706 Applicant：森田裕士, 森田芳弘, 森田智充, 佐藤恭世
移乗機
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-002649 Applicant：松下電器産業株式会社
特公平3-058739

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