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J-GLOBAL ID：200903085630160988

衝突防止機能付ロボット

Inventor：
平田 亮吉

About 平田 亮吉


Applicant, Patent owner：
株式会社安川電機

About 株式会社安川電機


Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004225609
Publication number (International publication number)：2006043792
Application date： Aug. 02, 2004
Publication date： Feb. 16, 2006
Summary：
【課題】 周辺の人間や障害物との衝突を防止するロボットを得る。【解決手段】 本発明の衝突防止機能付ロボットは、本体1に設けたアーム7と、アームを制御するアーム制御部5と、アームに設けられ周辺の人間10や物との距離を検出する距離センサ8とこの距離センサの検出信号に基づいて周辺の人間や物の近接の有無をチェックする近接チェック部3と近接チェック部の確認結果に基づいて周辺の人間に知らせる近接提示部2とからなる衝突防止機能とを備えており、アーム制御部は、近接チェック部がアームと周辺の人間や構造物とが近接したと判断すると、アームと周辺の人間や構造物との距離を一定値以上に保ちつつ、指令された動作を継続させるものである。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
本体に設けたアームと、前記アームを制御するアーム制御部と、前記アームに設けられ周辺の人間や物との距離を検出する距離センサとこの距離センサの検出信号に基づいて前記周辺の人間や物の近接の有無をチェックする近接チェック部と前記近接チェック部の確認結果に基づいて前記周辺の人間に知らせる近接提示部とからなる衝突防止機能と、を備えた衝突防止機能付ロボットにおいて、 前記アーム制御部は、前記近接チェック部が前記アームと前記周辺の人間や構造物とが近接したと判断すると、前記アームと前記周辺の人間や構造物との距離を一定値以上に保ちつつ、指令された動作を継続させることを特徴とする衝突防止機能付ロボット。
IPC (2)：
B25J 13/08 ,  B25J 19/06
FI (2)：
B25J13/08 Z ,  B25J19/06
F-Term (11)：
3C007CS08 ,  3C007JU02 ,  3C007KS12 ,  3C007KS36 ,  3C007KX05 ,  3C007LS15 ,  3C007LV12 ,  3C007MS07 ,  3C007MS10 ,  3C007MS27 ,  3C007WA16
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2)

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